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适用于海上无人化平台的中控系统优化分析
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作者 顾常月 《工业控制计算机》 2023年第1期4-5,7,共3页
随着海上无人平台逐步实现远程遥控生产,保证平台在远程遥控生产中维持长时间稳定持续,是必须要解决的关键问题。针对当前海上平台中控系统无人情况下存在的问题,从画面监控、紧急停车系统(ESD)、火气(F&G)逻辑问题、公用设备和泵... 随着海上无人平台逐步实现远程遥控生产,保证平台在远程遥控生产中维持长时间稳定持续,是必须要解决的关键问题。针对当前海上平台中控系统无人情况下存在的问题,从画面监控、紧急停车系统(ESD)、火气(F&G)逻辑问题、公用设备和泵的启动方式、现场工艺流程控制方案优化、比例积分微分(PID)参数优化、中控系统厂家比较等方面进行研究分析,并提出相应的解决方案。方案实施后,将提高整个平台生产、运行的自动化程度和控制精度,延长了设备寿命,减少能耗和平台关断次数,保证了平台远程遥控生产的稳定性。 展开更多
关键词 平台无人化 中控系统 遥控生产 紧急停车系统和火气(ESD&F&G)逻辑 比例积分微分(PID)参数优化
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某小型无人化作战平台机电联合仿真 被引量:1
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作者 吴迪 顾祖成 +1 位作者 王永娟 徐诚 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期86-90,共5页
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,... 复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制策略与机械结构的可行性,可为同类装备的基础研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 小型无人化作战平台 虚拟样机 模糊PID控制 MATLAB/SIMULINK
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初露端倪的无人化作战平台
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作者 刘宁 于甜虎 《海峡科技》 2002年第8期23-23,共1页
关键词 无人化作战平台 无人驾驶飞机 无人潜水器 军用机器人
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对无人化装备发展与运用问题的思考 被引量:5
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作者 李洪峰 崔小抗 《四川兵工学报》 CAS 2013年第4期47-48,52,共3页
根据无人化装备的特点及其对未来作战的影响,提出了无人化作战平台建设与运用应把握的问题。
关键词 无人化作战平台 装备建设 作战运用
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HAZID分析方法的浅析与应用 被引量:2
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作者 石李胜 魏水州 《石油化工安全环保技术》 CAS 2022年第1期11-14,23,I0001,共6页
基于近年来我国对重大事故风险管理日益重视的现状,介绍了目前国外高危行业普遍使用的重大事故危险源辨析方法—HAZID分析。不仅介绍了HAZID分析在国内外的应用现状以及具体应用过程,而且还把HAZID分析和国内近年来推广的HAZOP分析做了... 基于近年来我国对重大事故风险管理日益重视的现状,介绍了目前国外高危行业普遍使用的重大事故危险源辨析方法—HAZID分析。不仅介绍了HAZID分析在国内外的应用现状以及具体应用过程,而且还把HAZID分析和国内近年来推广的HAZOP分析做了对比,展示了HAZID分析在项目的风险控制和安全管理中独特且不可替代的作用以及潜在的经济效益。通过介绍在中海油番禺10-2井口平台无人化改造项目上的应用,证明了HAZID分析值得国内项目风险管理以及生产安全管理借鉴和应用。 展开更多
关键词 辨识 重大事故危险源 风险评估 HAZID 分析 HAZOP 分析 井口平台无人化改造
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