电子商务平台吸附能力的影响机制研究——平台柔性和控制机制的交互效应

平台型电子商务已经成为未来经济发展的主要推动力,如何构建并应用这种平台商务模式已经成为企业管理者普遍关心的问题.然而现有文献对电子商务平台的研究还比较少,主要基于平台主体的案例研究,缺乏从平台商家角度对如何形成电子商务平台的吸附力并激发网络效应的实证检验.基于模块系统理论和控制机制的相关文献,提出了平台柔性、平台控制、以及二者交互作用对平台吸附能力的影响模型.通过对185家平台参与企业的实证研究,研究结果显示平台柔性、正式控制、和关系控制均显著影响电子商务平台吸附能力;另外,平台柔性和正式控制对电子商务平台吸附能力的形成存在替代效应,平台柔性和关系控制对电子商务平台吸附能力的形成存在互补效应,正式控制和关系控制对电子商务平台吸附能力也存在互补效应.研究发现,对于模块系统理论和控制机制的应用情景进行了扩展和延伸,也为电子商务平台的管理者提供了有益的建议.

某超长条结构件柔性工装平台结构设计与实现

针对某超长条结构件加工过程中由于使用传统工装夹具造成的工艺准备时间长、工装数量多、材料浪费严重等问题,开展一种柔性工装平台的研究。该工装平台采用多个可旋转夹臂替代传统夹具进行夹持,在工件外形变化时,可通过更换夹臂长度、按压角度等保持良好夹持效果,满足柔性工装的需求。对该工装平台结构进行设计,对关键参数进行建模和校核,通过样机对工装效果进行验证。结果表明,该工装平台在加工相同工件的情况下,可节省约3%的零件材料,缩短310 min工艺准备时间,同时由于该工装平台采用了新型柔性固持方案,还提高了加工连续性,避免由于工艺变化造成大量的夹具浪费,为超长条结构件的加工提供了一种新的工装固持方案。

三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进

在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定理,建立该微定位平台的静动态数学模型,理论分析了平台关键尺寸对平台位移放大倍数的影响;并通过计算获得了最优参数下的放大倍数和固有频率,其值分别为19.90和193.26 Hz。通过有限元方法验证了放大倍数和固有频率,其相对误差分别为4.3%和5.9%,从而证明了所改进的微定位平台的优越性能以及理论分析方法的准确性,为放大机构的柔性微定位平台的数学模型构建提供了一定的理论指导。

柔性定位平台屈曲分析及优化设计

超高加速度宏微运动平台是一种超精密定位设备,柔性定位平台对宏微运动平台的稳定性起到至关重要的作用。为增加它的稳定性和安全性,采用有限元方法,通过静力分析、屈曲分析和响应面优化设计,来提高柔性定位平台综合性能。建立柔性定位平台三维模型,对模型进行有限元分析,得到最大等效应力、最大等效应变和负载乘数数据和云图。以柔性定位平台槽的尺寸和位置为优化变量,以负载乘数、最大等效应力及最大等效应变为优化目标进行响应面优化。结果表明:优化后的柔性定位平台在质量几乎不变的条件下负载乘数增加了1.7%,最大等效应力减少了4.3%,最大等效应变减少了4.7%,提高了超高加速度宏微运动平台的稳定性。

一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析

基于3-RPC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-RPC柔性精密平台模型,并在初始构型的基础上对移动副、圆柱副、连接运动副的连杆等进行结构的优化设计,然后采用有限元法对相同尺寸的初始构型和优化后构型进行静力学分析;采用齐次变换法,建立该机构位置正反解表达式,得到柔性精密平台压电陶瓷驱动的柔性移动副输入与上平台微位移输出之间的关系,并进行有限元软件的加载试验,验证正、反解结果;根据设计原理,得出该精密平台的原理误差,计算出功能方向与非功能方向的位移误差,同时对比输出位移和误差大小,用有限元法验证理论分析结果的正确性。研究结果表明柔性精密平台具有运动解耦,结构紧凑,控制方便的特点,具有较好的应用前景。

基于柔性产品平台的产品族开发

为更好地应对多变的市场需求,引入柔性产品平台的概念。吸收模块化产品平台设计和基于可调节变量的产品平台设计方法的优点,建立了基于柔性产品平台的产品族开发设计流程。在设计过程中,首先通过划分市场网格,确定出产品的市场区段、产品变型及产品未来发展的部分不确定性,然后将不确定性中的部分可知的不确定性作为产品的发展趋势,以指导现有的产品设计。对与用户需求相关的未知的不确定性进行分析,找出与之相关的主要设计参数。通过参数向物理结构的映射,找出产品的核心柔性结构。提取公共元素和柔性元素,建立柔性化的产品平台,并在其基础上添加特有元素,从而派生出一系列的产品族。最后,以数控立式磨床产品族的开发为例验证了该方法的有效性。

基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法

针对单一模块化或参数化平台设计中客户需求响应能力不足的问题,提出基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法。分析了柔性平台调节特征和优化趋势,建立了柔性产品平台的设计过程模型;引入联合分析获得产品属性重要度和属性水平对客户满意度的效用值,采用质量功能配置获得产品属性和内部组件的关联矩阵;进而提出定量的平台通用性指数和多样化指数,构建柔性平台调节设计的两目标优化模型,并使用多目标进化算法进行求解。总体上实现了柔性平台调节方案的定量分析建模和多目标优化设计。通过液压支架平台调节方案规划实例,证明了所提出方法的有效性。

客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法

为了实现柔性产品平台概念设计中需求分析、功能建模、模块识别和类别设置的集成,构建自顶向下映射和自底向上反馈模型,提出客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法。考虑客户需求的模糊特征,引入模糊Kano模型进行需求分类;提出需求类别扩展法构建物料流、能量流和信号流表达的产品功能模型;基于启发规则识别产品功能模块,根据所满足的需求类别,设置基本模块、柔性模块和个性模块的类别。避免了模块规划的复杂数学运算,实现了客户需求分析和模块规划方法的融合。液压支架平台的功能模块规划实例,证明了设计方法的有效性。

复杂机电产品柔性平台模块化再设计集成方法

为实现面向订单设计类复杂机电产品的核心平台规划,提出柔性产品平台的模块化再设计集成方法。在分析柔性平台模块类别和映射机理的基础上,建立柔性平台设计的软件支持系统。使用类组件的几何拓扑、物料流、能量流和信息流的流转分析,构建平台设计结构矩阵;采用改进的最小化凸函数算法实现设计结构矩阵的二维空间变换,并引入模糊C均值聚类算法进行聚类运算,快速获得聚类设计结构矩阵;通过聚类中心组件决定模块的属性,避免了综合决策的复杂运算。通过液压支架平台的模块化再设计证明了运算方法的高效性和鲁棒性。

机电一体化创新设计与实验的柔性平台的研究

针对当前国内工科高等院校机电一体化实验设备存在的问题,同时为满足高校对新型机电一体化实验设备的迫切需求提出了一种新型的创新设计与实验的柔性平台的设计方法。首先提出了柔性平台的设计思想与结构模型,然后分层次对该柔性平台的运动控制模块、服务器控制系统和客户机软件及仿真系统的详细设计进行了介绍。该柔性平台具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点,具有良好的软硬件可重构性,真正实现了数控系统的开放性设计和柔性设计,使数控系统的实验教学更加灵活;该平台以网络技术为基础,可供操作者远程访问,大大提高了资源共享程度、提高了数控模块的利用率;通过三维仿真技术减少了设备的损耗同时节约了实验人员的实验时间。

基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台

为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。

高速柔性并联平台的动力学分析

在考虑轴向力影响下,对刚柔耦合3-PRR平面柔性并联平台进行了动力学建模,分析了柔性并联平台的动力刚化问题和屈曲行为。柔性并联平台由动平台、静平台和三根对称的柔性梁组成,运用拉格朗日法和假设模态法对系统进行了刚柔耦合动力学建模,并建立了柔性梁振动频率和轴向力之间的函数关系。Matlab仿真结果表明:柔性梁受到的轴向力和动平台的速度及位形相关,当柔性梁受轴向拉力时,出现动力刚化现象,固有频率增加;当柔性梁受轴向压力时,出现动力柔化现象,固有频率减小;当轴向压力增加达到极限值时,柔性梁会发生屈曲行为。模态试验和不同速度下的轨迹控制实验验证了所建动力学模型和理论分析的正确性。

快速控制反射镜两轴柔性支撑平台刚度优化设计

基于椭圆弧柔性铰链兼顾了直梁型柔性铰链运动范围大和圆弧型柔性铰链运动精度高的特点,设计了基于椭圆弧柔性铰链的二维快速控制反射镜系统两轴柔性支撑平台。为使柔性支撑平台快速响应性好,即使其低阶固有频率最大化,对该柔性支撑平台进行了结构优化设计。理论推导了单个柔性铰链最大刚度与许用应力、转角和铰链参数的理论计算公式。然后,采用集总参数的分析方法,得出了两轴柔性支撑平台低阶最大固有频率的理论计算公式。由公式可知:在转动惯量一定的情况下,低阶固有频率最大化即为工作方向刚度最大化。最后,通过有限元仿真和实验检测验证了理论计算的准确性,得到的结果显示:柔性支撑平台的最大固有频率和最大应力的理论值与仿真值的相对误差小于5%,平台工作刚度的理论值与仿真值、实测值的相对误差分别为3.86%和5.75%。仿真和实验结果表明:利用本文推导的理论公式进行柔性支撑平台刚度优化设计,既可以满足工程设计要求,又能省去繁杂的有限元计算。

巨型柔性Stewart平台解空间、工作空间的研究及悬索张力的优化分析

针对大型射电天文望远镜馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的概念。重点论述了柔性悬索的虚牵问题并给出了判定准则。定义并分析了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台解空间，指出解空间不为零是动平台能够到达某一位置并保持应有姿态的充分条件。提出了悬索张力优化的均匀原则。定义了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的工作空间并应用馈源舱的非线性静力平衡方程研究了相应的算法。不但使馈源系统实现平稳控制成为可能，而且为高精度的大型射电天文望远镜提供了必要的设计参数。

基于机群的电动汽车柔性实时仿真平台的研究与构建

为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台。结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC／DC及其控制系统动态模型的实时仿真:针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了与真实车辆更为接近的仿真环境。最后,通过道路试验初步验证该平台的有效性,并对蓄电池在环仿真的应用进行阐述。

机器人实验及开发柔性平台的研究

针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。

柔性Stewart平台的动力学建模与控制

根据KED原理建立了柔性支腿Stewart平台的动力学模型。针对该机构为一非线性、慢时变、强耦合、多输入多输出等特点，提出了一种基于优化神经网络结构的PID控制算法来实现大射电望远镜馈源高精度轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明，该控制算法不仅能满足馈源轨迹跟踪高精度要求，而且具有较强的鲁棒性。

智能分布式电动车辆柔性化系统平台

为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械参数的改变和电气设备的接入都变得更容易,有助于快速实现和验证设计。仿真和实验表明,具备新型结构的电动车平台满足基本性能要求,能够方便地配置成各种系统形态,并进行相关实验。

大型柔性卫星平台的H_∞回路成形姿态稳定控制

研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标,随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。

巨型柔性Stewart平台解空间的研究

本文针对大型射电天文望远镜 FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求 ,提出了巨型柔性 Stewart平台的概念 ,并由馈源舱的非线性静平衡方程给出了解空间的定义 .通过计算发现六悬索巨型柔性 Stewart平台的工作空间中存在六个解空间为零的面 ,不能保证馈源舱连续平稳地做空间扫描 .在综合考虑馈源舱运行规律及悬索受力特点的基础上 ,本文通过增加两根向下拉的冗余悬索 ,设计了八悬索巨型柔性 Stewart平台 .计算结果表明八悬索巨型柔性 Stewart平台消除了解空间为零的位置 ,为大型射电天文望远镜 FAST中采用八悬索而不是六悬索巨型柔性