线振动条件下平台漂移误差模型参数辨识仿真研究

对在振动条件下应用扩展卡尔曼滤波方法辨识平台漂移误差模型参数的问题进行了研究。设计了多位置测漂方案,对理想、非理想线振动条件下的参数辨识问题进行了仿真。所提出的方案能够在线振动激励幅值受限的情况下,辨识出各模型参数。

斜置惯性平台漂移角离线复算方法

根据发射流程、飞行试验方案和斜置惯性平台敏感发射点重力加速度的物理特性,基于平台自标定参数、遥测加速度计脉冲数、发射点大地测量成果等试验数据,提出一种斜置惯性平台漂移角的离线复算方法。计算比对结果表明,平台漂移角的离线计算值与遥测输出结果一致,各向偏差为10-5度量级,此离线复算方法能够给出遥测存储器开始记录前的平台漂移角数据。

基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究

基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。

光纤陀螺平台稳定回路设计与实验研究

为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气、液浮陀螺来构建平台稳定系统。利用基于闭环增益形成控制算法的方法设计了光纤陀螺平台稳定回路,并将设计好的校正网络编程,烧录到光纤陀螺的DSP输出控制芯片上。在构建好的光纤陀螺平台稳定系统上进行了稳定性、力矩刚度、带宽和漂移等项目的性能检测实验。实验结果显示稳定回路具备优良的动静态特性,说明该方法完全可以应用于稳定回路的设计。

振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究

飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%~83%。

深水半潜式平台内波应急解脱最大偏移量的研究与控制

在南海钻井作业中,深水半潜式钻井平台屡遭内波干扰,对于平台设备、作业安全造成了重大影响。结合目前半潜式钻井平台在南海遇到的内波以及半潜式钻井平台隔水导管系统的实际情况,研究分析了隔水导管系统的极限运动状态条件,提出了在遭遇内波平台漂移的情况下,应急解脱隔水导管的漂移极限条件。通过实例计算,对半潜式平台在遭遇内波极限情况下的应急解脱条件进行了探讨。这对于我们在南海的内波海域合理处置内波应急情况、确保深水钻井作业安全具有重要意义。

深水半潜式钻井平台内波流海域艏向确定方法研究与应用

结合采用锚链定位的半潜式钻井平台,对南海半潜式平台的环境力进行了分析和研究。在有内波流的海域作业确定平台艏向时,考虑内波作用对于平台定位的影响是十分重要的一点。通过实例计算和分析,得出确定平台艏向的原则就是要使得平台受到环境力最小的明确结论。应将内波来袭的方向确定为平台的艏向,以最大限度地减少平台承受的海流力,保障定位的稳定和作业的安全。建议对于在南海有内波海域的作业,进一步制定合理的标准和规范,尽量避免由于内波导致的平台漂移,确保深水钻井作业安全。

基于云服务的独立学院校企合作创新平台构建研究

结合独立学院的办学模式和人才培养模式的发展需要,提出了基于云服务的校企合作创新平台的构建思路.首先阐述了云服务的三种模式,并在此基础上构想校企合作云服务框架.其次结合当下不同云服务提供商的特点和独立学院的用户基础,选择了windows asure作为初步系统迁移的技术方案.最后以独立学院中小企业孵化基地为例,描述了网站迁移的过程.

可靠性物理技术与导弹惯性平台贮存寿命预测

－本文在分析导弹惯性平台贮存试验数据的基础上，运用可靠性物理技术，研究探索了惯性平台贮存失效机理，建立了惯性平台贮存寿命可靠性物理模型，提出了预测惯性平台贮存寿命的计算方法。

流花19-5气田水下完井技术

流花19-5气田属于边际气田,为降低开发成本,提高经济效益,需要新建水下生产系统。为此,进行了水下完井技术研究。针对水下完井技术难点,进行了海上水平井完井防砂及管柱设计,制定了防止井筒内形成水合物、结垢和结蜡的技术措施,优选了完井工具及完井管柱的材料,采用连续油管注氮气举排液技术投产,制定了锚泊定位半潜式平台漂移应急方案,形成了水下完井技术。流花19-5气田的2口井采用了水下完井技术,完井作业顺利,平均单井完井时间30.32d。研究与实践表明,水下完井技术能够满足流花19-5气田高效开发的需求,可以提高生产效率,降低作业成本,实现边际气田的有效开发。

船用极区格网惯性导航系统综合校正方法

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正.仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度.