地面无人平台集群协同控制的研究进展

梳理了近几年来国内外关于地面无人平台集群协同控制几个问题的研究进展。首先,引入典型的地面无人平台模型,并介绍协同控制中处理其非完整约束的几种方法;其次,介绍了地面无人平台集群的协同控制任务;再次,回顾了在建模不确定性、外界扰动、地面无人平台发生打滑和侧滑等条件下地面无人平台集群的几种鲁棒协同控制方法。然后,从事件触发控制的角度出发,综述了在通信网络和计算资源受限条件下地面无人平台集群协同控制最新研究成果。最后,给出了地面无人平台集群协同控制中几个值得研究的问题,并对地面无人平台集群协同控制的发展进行展望。

高校微平台集群及其思想磁场效应探析

随着微时代的到来,我国高校思政工作受到了极大的挑战,研究思想聚集效应将有助于为高校微平台集群发展提供思路和对策。从思想磁场的角度对高校微平台集群思想引力效应进行理论诠释,认为应从强化微平台集群思想磁场吸引力、扩大思想磁场辐射效应、保障思想磁场持续作用力等方面进行探索和创新,从而推动高校微平台集群的发展,为高校思政工作注入新动力。

智慧集群平台赋能高水平研究型大学创新联合体建设的内在机理与优化路径

行业技术攻关以及技术产业化都无法离开创新联合体,如何有效提高创新联合体的建设水平成为亟待探明的问题。在互联网时代,智慧集群平台为解决创新联合体的运营效率提供可行方案,因此有必要研究智慧集群平台如何赋能研究型大学创新联合体建设。本研究采用扎根理论对智慧集群平台的特征进行分析,同时获得高水平研究型大学创新联合体建设的发展现状变量,分别获得4个范畴以及3个范畴,将得到的概念与范畴指标化,再通过问卷研究证明了问卷具有较好的信效度,最后提出优化路径,为高水平研究型大学创新联合体建设提供政策建议。

省级广电私有云集群管理平台应用实例分析

伴随着云架构的发展,如何在减少运行成本的前提下实现高效的管理运行,已成为当下广电云发展需要解决的问题之一。基于此问题,本文介绍了全新集群管理平台PaaS-Man的相关概念,分析了其特点,并阐述了其在天津台新闻云搭建和实际使用中发挥的作用。

集群创新驱动职教领域双元协同育人路径研究——以浙江商业职业技术学院为例

双元协同育人旨在推动教育与产业的深度融合,培养具有职业适配度和就业竞争力的高素质高技能人才,而创新则是驱动双元协同育人的关键要素。本文围绕职业教育双元主体协同育人实施过程中企业主体地位缺失、学校适应产业能力不足、人才链产业链不匹配等问题,探索集群创新驱动职教领域双元协同育人路径,从团队集群、数据集群、平台集群、机制集群等角度提出解决对策。

新信息技术下的科技期刊集群平台建设与实践

【目的】新信息技术给传媒领域带来颠覆性革命,传统媒体的顺利转型需要在观念、技术、经营策略等诸多方面进行变革。【方法】面对复杂变化的外部形势,传统媒体必须立足自身领域和多年积累的专业优势和品牌优势,充分利用技术发展成果,着力将传统媒体品牌优势转化为新兴媒体优势。【结果】文章介绍了国内学术期刊知识服务平台的集群模式,并以出版商主导型为例,介绍了信息通信学术期刊网的架构和功能实现实践案例。【结论】信息通信学术期刊网引入先进技术平台支撑,深化内容建设,以推动传统媒体内容生产向新兴媒体平台延伸。

一种基于任务表方法的实时集群平台

提出了一种基于任务表的集群方法,并介绍一个运用该方法的Linux实时集群平台。在运用该方法和平台构建实时集群应用系统的过程中,首先将应用对象分解为若干可并行执行的计算单元,用一个任务表来描述计算单元之间的关系;将任务表和计算单元程序模块嵌入集群平台,由集群平台完成并行任务分配、消息传递、故障容错等功能,从而实现集群计算。其中计算单元是传统串行程序模块。

媒体融合背景下的省域科技期刊集群平台建设

随着媒体融合的不断推进,科技期刊集群化发展变得越来越重要.介绍媒体融合对科技期刊发展的机遇与影响,国内外科技期刊集群平台发展的模式和存在的问题.通过对一些优秀的专业期刊集群平台进行经验借鉴,提出了集数字化采编、数字化出版、数字化展示交流于一身的省域科技期刊集群平台模式.分析了省域科技期刊集群平台建设的必要性和可行性,以及实施过程中可能面临的问题.在数字出版的基础上,省域科技期刊集群平台有利于整合出版资源,加快多媒体开发,发挥集群效应,实现出版产业的发展壮大.

水泥浆流变性对水平井固井顶替界面的影响——基于天河一号大规模集群计算平台的数值模拟

水平封固段的固井顶替效果是影响水平井固井质量的关键问题,套管居中度与水泥浆流变性是影响水平段固井顶替效果的重要参数。基于国家超级计算中心天河一号大规模集群计算平台,采用Fluent软件对300 m长水平段偏心环空进行1 000 s的固井顶替数值模拟,研究水泥浆流变性对固井顶替界面的影响规律。研究结果表明:在低居中度(居中度≤50.0%)条件下,水泥浆流性指数n对顶替的影响可以忽略;在中等居中度(50.0%<居中度<85.0%)条件下,提高水泥浆n值可以大幅改善环空宽边隔离液滞留,降低水泥浆n值可以改善环空窄边隔离液滞留,设计时需要综合考虑水泥浆n值;在高居中度(85.0%≤居中度<100%)与理想居中度(居中度100%)条件下,设计水泥浆n值时要避免出现其值过小的情况,从而避免在环空出现水泥浆分层窜流现象。研究结果对固井顶替施工设计具有重要指导作用。

中国科技学术期刊集群数字平台的发展基础及可行模式

互联网的迅速普及和突破时空限制的传播特点,促进了中国科技学术期刊的数字出版发展,并为小、散、弱、多的小作坊式期刊,提供了建立期刊集群数字化平台的技术支撑和运营基础。按以专业领域、发展定位与层次、中文或英文语种等分类,建设期刊集群数字平台的发展模式,将有力促进中国科技学术期刊集约化发展并提升我国期刊影响力。

卫星平台式产业集群风险和控制分析

卫星平台式产业集群技术势差的集聚效应使集群面临来自技术创新层面的风险,中心企业的根植性、政府集群政策的偏差使集群面临内部和外部的风险,应提升本企业的技术实力,建立学习机制,推动中心企业交流从而控制风险。

基于集群平台的软件化雷达研究

高性能硬件计算平台的发展推动了软件化雷达的设计研究。文中分析了应用集群硬件平台实现软化件雷达的研究过程,并将通用集群平台技术引人到雷达系统设计中。基于集群平台,对雷达系统进行领域工程建模,生成了软件化雷达体系结构和层次化的软件体系结构。集群平台的开放架构可以充分复用雷达系统的开发过程、需求分析、软件体系结构等,有效提高软件化雷达的开发效率和软件质量。

基于高性能集群平台的VLBI处理系统设计

角位置是深空探测航天器导航定位的重要观测量信息,相对于获取航天器距离、速度信息的统一载波测量体制,甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)技术的原始数据量呈几何式增长,海量数据的实时、准实时处理对航天器高精度导航定位提出了新的挑战。依托中国深空网干涉测量中心,论述了基于高性能集群平台环境的航天器干涉测角数据相关处理系统的设计实现,并利用探月工程的实测数据进行了验证分析。分析结论对推进我国深空网干涉测量信号处理中心建设、优化相关处理系统资源配置具有一定的参考价值。

单一系统映像在高性能集群计算平台上的设计与实现

提出了一种用于高性能集群计算平台的单一系统映像模型,实现了单一图形用户界面、单一控制点、单一任务管理,解决了计算结点上负载均衡和容错处理等关键技术难题。

基于集群知识创新平台下的集群企业创新影响的研究

集群知识创新平台的职能影响着集群企业创新,集群知识创新平台的集群意识、道德责任、知识共享对集群企业创新有正向影响,集群知识创新平台通过提高集群知识共享、集群意识、道德责任和宣传活动,来促进集群企业更好认知集群知识创新平台的价值并且参与知识创新活动,同时集群企业也可以通过关注和引导集群知识创新平台的发展增强集群的竞争力。

集群技术创新平台与辽宁省汽车产业自主创新能力的提升

自主创新能力是提升辽宁汽车竞争力的关键,也是辽宁汽车产业摆脱价值链低端禁锢的根本手段。辽宁汽车产业发展的核心问题是缺乏核心技术,没有建立完善的集群技术创新平台。本文从产业集群的角度阐述了集群技术创新平台的涵义、模式与特征,分析了集群技术创新平台对汽车产业集群自主创新能力提升的促进作用和辽宁汽车产业集群技术创新的模式选择,并针对辽宁省汽车产业集群自主创新现状和集群技术创新平台建设的不足,提出了构建集群技术创新平台,提升辽宁汽车自主创新能力的政策建议。

基于UWB局部测量的集群协同平台实现

针对集群协同技术中的自定位与去中心化问题,设计了一套基于UWB局部测量的集群协同平台。平台中单体车采用ROS对运动进行控制,单体车之间通过UWB节点进行通信与位置协同。设计了单体车内通信协议与车间通信协议,使得当集群系统收到目标识别指令后,无人单体车会自主识别目标,根据单体车的当前位置和目标点位置来解算出单体车的跟随路径。在软硬件集成的基础上,对12辆无人单体车组成的集群系统进行了实机验证,验证了该系统可在无GPS/北斗以及地面基础设施的条件下进行位置协同,且不受地面站约束,可实现自主协作与灵活的任务控制。

集群创新平台与集群企业知识流动风险控制研究

本文探讨了集群企业在知识流动中使用集群创新平台来管理知识流动的不确定性和控制知识流动风险的机制。文章指出,集群企业知识流动的风险来自知识流入方对知识流出方的知识价值缺乏正确的评价信息和知识流入方由于存在知识管理方面的缺陷两方面。通过对2007到2013年广东珠三角区662家集群企业知识流动数据的分析,结果显示知识流动发生在跨行业企业之间、集群内部环境不顺畅,知识流动的相对规模较大、集群企业知识性资产特性差异较小等情况下,知识流入方会更倾向于使用集群创新平台以控制知识流动的风险。文章旨在通过完善创新平台风险控制机制来实现企业知识流动有效性。

集群式软件平台敏捷测试

在敏捷开发模式的环境下,对以集群存储业务为导向的集群平台的测试与其他产品的测试有很多不同的地方,需要采用有效的策略和方法。首先介绍了敏捷测试的理论和敏捷测试传统的增量模型,在此基础上结合集群平台敏捷开发中实际的问题提出了适合平台敏捷测试的增量模型和对集群平台用户故事测试时用到的仿真环境的搭建和有效的测试方法。

FDI、卫星平台式集群与地区经济发展

本文根据马库森的产业区分类,以广东省港、澳、台直接投资和外商直接投资数据作为分析对象,研究外商对粤直接投资集聚的特征,发现外商对粤直接投资已经在广东形成了卫星平台式产业区,其最显著的特点是缺乏产业区内的联系或网络,这会使本地区面临内外资企业发展不平衡、地区创新网络缺乏和本地原有网络破坏等结构性问题,进而影响本地区经济协调和可持续发展。