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履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验
被引量:
3
1
作者
崔恩
党革荣
+3 位作者
程健
陈军
薛杨春
王耀凤
《农机化研究》
北大核心
2019年第6期248-252,共5页
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力...
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。
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关键词
履带式果园作业车
平地直行
平
地转向
动力学仿真
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职称材料
题名
履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验
被引量:
3
1
作者
崔恩
党革荣
程健
陈军
薛杨春
王耀凤
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
西安市农机监理与推广总站
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第6期248-252,共5页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划重大科技项目(nxzdkjxm2016-04-02)
文摘
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。
关键词
履带式果园作业车
平地直行
平
地转向
动力学仿真
Keywords
the tracked of orchard vehicle
straight system
steering system
dynamics simulation
分类号
S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验
崔恩
党革荣
程健
陈军
薛杨春
王耀凤
《农机化研究》
北大核心
2019
3
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参考文献
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