基于采样数据的一阶多自主体系统的平均一致性跟踪

研究了一阶多自主体系统的平均一致性跟踪问题,并针对2种情形提出了相应的基于采样数据的算法。其中一种是所有自主体都可以获得常数参考输入,还有一种情况是一些自主体有常数参考输入,而剩下的自主体没有常数参考输入。利用矩阵论和频域分析的方法,给出了以上2种情况分别在平衡且强连通拓扑以及对称连通拓扑下,多自主体系统渐进收敛到平均一致的条件。最后,通过在Matlab上进行数值仿真,论证了所提出的基于采样数据的控制算法的有效性。

具有通信时延的多自主体系统时变参考输入的平均一致性跟踪

本文研究了具有时变参考输入的多自主体系统在通信时延约束下的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例—积分一致性跟踪算法.在固定强连通平衡拓扑结构下,借助于矩阵分析分别得到多自主体系统在通信数据未量化和量化时渐近收敛到参考输入平均值的充分条件.最后,通过数值仿真证明了理论结果的正确性.