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基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法
被引量:
2
1
作者
娄月新
陈圣迪
+1 位作者
陆键
郎洪
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期129-136,共8页
为了提高路面构造深度的测量精度,提出了基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法.首先,利用统计检验法对高精度激光距离传感器获取的路面高程值进行异常值筛选及插值修正.其次,基于改进卡尔曼滤波算法对修正后的数据进行滤波,并...
为了提高路面构造深度的测量精度,提出了基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法.首先,利用统计检验法对高精度激光距离传感器获取的路面高程值进行异常值筛选及插值修正.其次,基于改进卡尔曼滤波算法对修正后的数据进行滤波,并建立平均剖面深度模型来计算路面剖面深度值.随后选取AC-13沥青混凝土和SMA-13沥青混凝土2种路面作为试验样本,对改进卡尔曼滤波算法与滑动滤波算法和铺砂法进行了对比验证,并建立了2种路面类型的构造深度转换模型.研究结果表明:对于AC-13和SMA-13两种路面类型,改进卡尔曼滤波算法的均方误差分别为0.001 3和0.002 0,平均绝对百分比误差分别为2.92%和3.85%,与铺砂法的相关系数大于0.95,重复性标准偏差及变异系数均小于5%.所提方法具有更高的测量精度和良好的稳定性,能够准确地测量计算路面构造深度.
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关键词
路面构造
深度
卡尔曼滤波
滑动滤波
铺砂法
平均剖面深度
下载PDF
职称材料
题名
基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法
被引量:
2
1
作者
娄月新
陈圣迪
陆键
郎洪
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
上海海事大学交通运输学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期129-136,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803902)
文摘
为了提高路面构造深度的测量精度,提出了基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法.首先,利用统计检验法对高精度激光距离传感器获取的路面高程值进行异常值筛选及插值修正.其次,基于改进卡尔曼滤波算法对修正后的数据进行滤波,并建立平均剖面深度模型来计算路面剖面深度值.随后选取AC-13沥青混凝土和SMA-13沥青混凝土2种路面作为试验样本,对改进卡尔曼滤波算法与滑动滤波算法和铺砂法进行了对比验证,并建立了2种路面类型的构造深度转换模型.研究结果表明:对于AC-13和SMA-13两种路面类型,改进卡尔曼滤波算法的均方误差分别为0.001 3和0.002 0,平均绝对百分比误差分别为2.92%和3.85%,与铺砂法的相关系数大于0.95,重复性标准偏差及变异系数均小于5%.所提方法具有更高的测量精度和良好的稳定性,能够准确地测量计算路面构造深度.
关键词
路面构造
深度
卡尔曼滤波
滑动滤波
铺砂法
平均剖面深度
Keywords
pavement macrotexture depth
Kalman filter
sliding filter
sand patch method
mean profile depth
分类号
U416.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法
娄月新
陈圣迪
陆键
郎洪
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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