广义矩阵法在求曲面曲率中的应用

本文根据文献提出的广义矩阵法来计算曲面的平均曲率,并给以理论证明,所得结论与文献是吻合的。这一方法还可推广到计算曲面的高斯曲率和主曲率等许多方面。

曲面上一点处切线的性质研究

研究了三维空间中曲面上一点处切线之间夹不同角所得出的不同几何性质

基于spin image的人脸点云特征定位

展示一个三维人脸点云特征点定位方法。通过HK(平均曲率和高斯曲率)这一曲面形状描述方法,划分人脸特征点候选区域,对特征点形成的旋转图像(spin image)进行比较,实现任意姿态下的鼻尖点和左右内眼角点的定位。原始的旋转图像算法计算量太大,运算时间过长,无法获得实际应用,在原算法的基础上,只对筛选出来的少量重要特征点进行区域曲面重构,避免大量无意义的点运算,提高旋转图像算法的实时性能。在GavabDB数据库上的实验结果表明,该方法最高获得了95.37%的识别率,对姿态、表情变化具有一定的鲁棒性。