飞机过度滞后对飞行员诱发振荡影响

针对飞机过度滞后会导致飞行员诱发振荡的问题,提出综合运用频域法和时域法对过度滞后与飞行员诱发振荡间的关系进行定量研究。建立了简化的人机闭环系统模型,分析了人机闭环系统不稳定的充要条件。频域内应用伯德图和尼柯尔斯图对有效飞机频域特性进行了分析,通过带宽准则和平均相位速率准则对有效时延与飞行员诱发振荡间的关系进行定量评估。时域内运用飞机的飞行员诱发振荡时间历程曲线及延迟时间与飞行品质评分间关系曲线,对过度滞后的影响进行了定量研究。研究结果可为控制飞机的过度滞后提供定量依据。