非平坦地面上虚拟人步行的研究

Bezier曲线在各种CAD系统中，在大多数图形系统中，在相关的绘图和图形软件中都有广泛的应用。为了很好的模拟虚拟人‘在不平坦地面上的步行，该文利用Bezier曲线的良好特性来模拟虚拟人骨盆的运动。

高负载四足机器人的步态规划与控制

针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器,实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。使用的四足机器人为自主研发,该机器人设计有特殊的驱动系统和创新性的并联式腿结构,实现了机器人的高负载能力。利用Bezier曲线为机器人设计了足尖运动轨迹,提高了机器人的稳定性。仿真结果和实验验证了所设计控制器的有效性。

美唇的艺术

中国古代文学作品在描写美女时,往往在众多形容词前冠以“樱桃小口”;现代美容专家认为,在人的五官中,除眼睛之外,嘴唇给人的印象最是鲜明突出。因此,女士们在面部化妆时,对唇应有足够的重视。 化唇妆的关键是要与脸形“相得益彰”。脸形较宽的人,口红的色泽要鲜明,唇廓要突出上唇的“山”形。

跑马溜溜的山上(散文)

世界上以一首歌使一个小城名扬千里的事不多。而这首歌从５０年代起就让我魂牵梦绕，长达近半个世纪久。儿时听母亲唱《康定情歌》，觉得非常动听：“跑马溜溜的山上，一朵溜溜的云哟。端端溜溜地照在康定溜溜的城哟。月亮弯弯康定溜溜的城哟。”优美的旋律仿佛将我带入一...

手术整复阴道子宫脱

手术整复阴道子宫脱李至生（湖北省武穴市兽医站４３６４００）母畜阴道子宫脱出，多因气血不足、中气下陷、不能固摄所致。治疗多以手术整复为主，经多年诊治体会，现将整复此病过程中应该注意的要点，供同行参考。一、清洗、湿润脱出部分清洗液根据寒热不同季节而定，热...

魂牵梦绕四十载 跑马溜溜康定城

世界上以一首歌使一个小城名扬 千里的事不多,而这首歌从50年代起就让爱乐人魂牵梦绕,长达近半个世纪之久。最终循着歌声的磁力牵引亲访该城该山,使梦想成真的事更是罕见。 儿时听母亲唱《康定情歌》,觉得那样动听,那样声声入耳:“跑马溜溜的山上,一朵溜溜的云哟。端端溜溜地照在康定溜溜的城哟。月亮弯弯康定溜溜的城哟。”优美的旋律仿佛将我带入一个童话世界。

薯类磨浆分离机的保养

6SMF—500型薯类磨浆分离机既可用于加工红薯,也可加工马铃薯,每小时加工鲜薯500千克,适于中、小型淀粉加工厂或专业户使用。现介绍其保养办法。 1.该机不需固定。

我国第一艘飞翼船试飞成功

浪花飞溅,水面上升起五彩的水雾,一艘形似螺旋桨飞机的飞翼船渐渐离开水面,在漳河水库上飞机试飞场宽阔的水面上飞驰。在人们的欢呼声和掌声中,中国科技开发院院长李绪鄂宣布:经过4年努力,我国自行开发的第一艘飞翼船研制成功。这是我国研制新一代运输工具的重大成果。 飞翼船学名地效飞行器,它从水面或平坦地面起飞,贴着水面或地面飞行,具有飞机速度快的特点,又兼具轮船安全性高、

联合收割机的作业速度如何确定

小麦联合收割机前进速度的选择主要应考虑小麦的产量、小麦的自然高度、小麦的干湿程度、作业地点的地面情况、发动机的负荷及驾驶员自身的技术水平等因素。但无论是悬挂式还是自走式小麦联合收割机,作业时的喂入量都是决定联合收割机前进速度的关键因素。联合收割机作业时前进速度的选择不能单纯以小麦产量为依据,还应考虑小麦切割高度、地面平坦程度等因素。