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基于粮面形貌的平粮方法研究
1
作者
范明明
臧铁钢
+1 位作者
郭城
王悦
《机械制造与自动化》
2024年第4期161-164,共4页
为了实现粮仓内粮堆的快速平整,提出一种基于粮面形貌的平粮方法。根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标,并将其作为平粮作业完成的判断依据;为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业,提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗...
为了实现粮仓内粮堆的快速平整,提出一种基于粮面形貌的平粮方法。根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标,并将其作为平粮作业完成的判断依据;为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业,提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗平路径规划算法及全区域“S”型细平路径规划算法,分别完成粮堆的粗平操作和细平操作。通过仿真环境进行路径规划实验,结果表明了所规划路线的有效性和最优性。
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关键词
平整性指标
平粮机器人
路径规划
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职称材料
题名
基于粮面形貌的平粮方法研究
1
作者
范明明
臧铁钢
郭城
王悦
机构
南京航空航天大学
出处
《机械制造与自动化》
2024年第4期161-164,共4页
文摘
为了实现粮仓内粮堆的快速平整,提出一种基于粮面形貌的平粮方法。根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标,并将其作为平粮作业完成的判断依据;为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业,提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗平路径规划算法及全区域“S”型细平路径规划算法,分别完成粮堆的粗平操作和细平操作。通过仿真环境进行路径规划实验,结果表明了所规划路线的有效性和最优性。
关键词
平整性指标
平粮机器人
路径规划
Keywords
flatness index
flat-grain robot
path planning
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
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1
基于粮面形貌的平粮方法研究
范明明
臧铁钢
郭城
王悦
《机械制造与自动化》
2024
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