基于正矢平方型曲线加减速算法的堆垛机立柱振幅研究

目的为了提高堆垛机运动的平稳性,解决传统S型曲线加减速算法中加加速度不连续而影响堆垛机立柱瞬时振幅的突变冲击问题,新提出一种正矢平方型曲线加减速算法。方法通过推导堆垛机立柱结构的振动方程,构造以正矢平方函数为核心的加减速算法模型,搭建Simulink振动仿真模型,之后与传统S型、正矢型曲线加减速算法一起代入Simulink振动模型进行对比仿真,再对立柱振幅结果进行分析。结果正矢型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的约减小了2.6%,正矢平方型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的大约减小了4.2%。结论所述正矢平方型加减速算法的速度、加速度、加加速度曲线皆连续。基于该算法的堆垛机兼顾平稳性的同时,立柱振幅更小,与其他算法相比,控制结果更优。

一类平方型Φ-压缩映象的公共不动点定理

利用度量空间中自映象对相容和次相容的条件,讨论了完备度量空间中一类平方型Φ-压缩映象的公共不动点的存在性与唯一性,得到了一个新的公共不动点定理.

平方型Φ-压缩映象的公共不动点定理

利用度量空间中自映象对相容和次相容的条件,讨论了完备度量空间中一类更广泛的平方型Φ-压缩映象的公共不动点的存在性和唯一性,得到了一个新的公共不动点定理.

变形监测网稳定点选取的平方型Msplit相似变换法

针对现有参考网稳定点选取方法在不稳定点数较多时正确性和稳健性不足的问题,通过引入平方型Msplit相似变换,提出了一种稳健的稳定点选取方法,在不稳定点较多、甚至不稳定点数超过稳定点数的情况下仍然有效。具体思路是:在计算两期坐标的相似变换参数时,利用平方型Msplit估计将参考点组一分为二,取点数多的一组为稳定点组并继续分裂,直至两个点组对应的相似变换参数无明显差异时停止,利用最终的稳定点组计算相似变换参数来开展变形分析。试验结果表明,当参考网中存在变形量较大的点或不稳定点总数接近甚至超过稳定点数时,本文方法与传统S变换和抗差S变换相比,稳定点的判断正确率最高,求得的变形量与模拟变形量相差最小,稳定点组对应的两期坐标差均方根最小,能够正确反映控制点的实际变形。

完备度量空间中一类平方型压缩映象的公共不动点定理

在完备度量空间中,利用自映象对的相容和次相容性条件,讨论了一类平方型压缩映象的公共不动点的存在性和唯一性,证明了一个新的公共不动点定理.本文结果改进和发展了Kenan、Mustafa和Brican的相关结果.

概率度量空间中一类平方型映象的公共不动点定理与泛函方程组解的存在性

在概率度量空间中研究一类平方型映象的公共不动点的存在性,在一定条件下,建立了这类平方型映象的公共不动点定理,从而改进和推广了有关文献中的相应结果,并讨论了起源于动态规划的一类泛函方程组解的存在性和唯一性,对研究各类算子方程解的存在性和唯一性具有重要意义.

用于可再生能源发电的改进的平方型Boost变换器

首先将传统Boost变换器的输出电容与直流电源叠加,研究了一种改进的平方型Boost变换器(Modified Quadratic Boost,MQ-Boost),该变换器适用于可再生能源发电。该变换器的输出电容与直流电源叠加,直接向负载提供能量,既提高了电压增益,又有利于改善变换器的效率。其次,通过理论分析,在MQ-Boost变换器的输入端增加一个较小的辅助电感,建立了低输入电流纹波MQ-Boost变换器,理论上可以实现零输入电流纹波的效果。最后,详细分析了该变换器在CCM模式下的工作原理和工作性能,并搭建了原理样机,进行了实验验证。

b-度量空间中的一类平方型Φ-压缩映象的公共不动点定理

利用b-度量空间中自映象对相容和弱相容条件,讨论了b-度量空间中一类平方型Φ-压缩映象公共不动点的存在性与唯一性问题,证明了一个新的公共不动点定理,改进和推广了某些已知结果.

一类三元对称分式的平方型分拆及其程序实现

探讨了三元对称分式的平方型分拆,利用待定系数法编写Maple程序fsos实现了分拆,并举例说明了程序在证明不等式中的应用.

全曲率平方型引力场的量子化

求出了耦合标量场的全曲率平方型引力量子场的Ｆｅｙｎｍａｎ规则，提出了一种规范不变方法使理论重整化．

新型单管平方型AC-DC变换器的设计

本文介绍了一种单管平方型AC-DC变换器,重点讨论了变换器的主要设计并给出了电路原理图。

脉冲平方Logistic型时滞微分方程的全局吸引性

本文研究平方 Logistic型时滞微分方程在脉冲条件下的全局吸引性 ,获得了保证方程每一解趋于 0的充分条件 .

试论90平方米以下套型住宅的设计创新

"国六条"指导下的90平方米以下套型住宅设计,应该从理念、空间、技术、文化等方面进行创新,旨在让地产界在操作中更多追求住宅品质,以便更好的满足社会的需求。

关于平方凸函数的积分型Jensen不等式

基于平方凸函数的平方凸性,研究了离散形式的Jensen不等式,运用定积分的定义、Henie定理及复合函数极限运算,得到了平方凸函数的积分型Jensen不等式;利用平方凸函数的一个充要条件,建立了平方凸函数的积分型Jensen不等式的推广形式.

双弯曲超余割平方赋型反射面天线的测量方法

本文主要介绍双弯曲超余割平方赋型反射面天线设计、加工、保证天线反射面精度的措施．用内径千分尺、测量双弯曲超余割平方赋型反射面天线，达到了良好的效果、满足了设计要求．以某雷达天线为例，主要介绍了天线制造、装配误差的测量方法．这是既简便、经济又可靠，适用的方法．

两对(A_g)型φ-弱交换映象的一个新的公共不动点定理

在度量空间中,利用自映象对的非相容性条件和(Ag)型φ-弱交换条件,在不要求空间的完备性和映象连续的条件下,建立了一类具有平方型Φ-压缩条件的4个映象的公共不动点定理,得到了一个新的结果.这一结果在很大程度上改进和发展了已有文献的相关结果.

固定效应方差分析中四种离差平方和的定义与探讨

目的系统介绍并探讨固定效应方差分析中四种离差平方和计算方法,为正确进行方差分析提供参考。方法介绍四种离差平方和的原理,结合实例展示具体计算过程和它们相互间的联系,并用SPSS和SAS软件验证。结果对相关理论和具体计算方面都给出了较详尽的过程。结论方差分析应根据数据特征选择离差平方和的计算方法。

循环矩阵开平方的快速算法

利用快速傅立叶变换 (FFT) ,给出了 n阶循环矩阵开平方的一个快速算法 ,计算循环矩阵的同型平方根矩阵 (平方根矩阵也是循环矩阵 ) ,证明了同型平方根矩阵的个数为 2 n ,它是关于 n的指数函数 ;计算一个同型平方根矩阵的时间复杂性为 O(nlog2 n) ;计算全部同型平方根矩阵的时间复杂性为 O(n2 n) .

基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计

针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalman fliter,ASRCKF)。改进型ASRCKF算法使用有偏噪声估值器对系统噪声和观测噪声协方差进行自适应更新,保证了协方差矩阵的非负定性。仿真结果表明,改进型ASRCKF算法能够准确地估算出锂电池SOC值,预测误差保持在1.4%以内,具有良好的鲁棒性和收敛性。

两对非相容映象的一个新的公共不动点定理

利用度量空间中自映象对的非相容性条件,建立了一类具有平方型Φ-压缩条件的4个映象的公共不动点定理,得到了一个新的结果。这一结果不同于相关的文献。