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基于仿射变换的地磁匹配定位算法
被引量:
3
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作者
严羽灵
唐清善
白创
《电子科技》
2021年第4期70-74,共5页
针对惯导系统定位误差随时间累积的问题,提出了一种基于仿射变换的地磁匹配定位算法。通过平方差算法建立匹配轨迹与实测的地磁场特征值的相关性约束,对约束函数进行泰勒展开和离散化,并引入仿射变换模型。将约束函数转化为曲线的位移...
针对惯导系统定位误差随时间累积的问题,提出了一种基于仿射变换的地磁匹配定位算法。通过平方差算法建立匹配轨迹与实测的地磁场特征值的相关性约束,对约束函数进行泰勒展开和离散化,并引入仿射变换模型。将约束函数转化为曲线的位移、角度和伸缩误差的多变量指标函数。根据相关性原则,将地磁匹配问题转化为解非线性方程组。采用Mathematica中的迭代和数值求解方法解非线性方程组,将求得的解输入到MATLAB中进行匹配定位。实验表明,匹配轨迹的最终定位点与真实轨迹的终点相差293.3 m,匹配轨迹与真实轨迹之间的经纬度误差分别为0.003°、0.0004°,证明此算法具有一定的可行性。
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关键词
仿射变换
地磁匹配
平方差算法
相关性原则
迭代
数值求解
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职称材料
题名
基于仿射变换的地磁匹配定位算法
被引量:
3
1
作者
严羽灵
唐清善
白创
机构
长沙理工大学物理与电子科学学院
出处
《电子科技》
2021年第4期70-74,共5页
基金
湖南省教育厅科研项目-优秀青年项目(18B164)
“双一流”科学研究国际合作拓展项目(2019IC18)。
文摘
针对惯导系统定位误差随时间累积的问题,提出了一种基于仿射变换的地磁匹配定位算法。通过平方差算法建立匹配轨迹与实测的地磁场特征值的相关性约束,对约束函数进行泰勒展开和离散化,并引入仿射变换模型。将约束函数转化为曲线的位移、角度和伸缩误差的多变量指标函数。根据相关性原则,将地磁匹配问题转化为解非线性方程组。采用Mathematica中的迭代和数值求解方法解非线性方程组,将求得的解输入到MATLAB中进行匹配定位。实验表明,匹配轨迹的最终定位点与真实轨迹的终点相差293.3 m,匹配轨迹与真实轨迹之间的经纬度误差分别为0.003°、0.0004°,证明此算法具有一定的可行性。
关键词
仿射变换
地磁匹配
平方差算法
相关性原则
迭代
数值求解
Keywords
affine transformation
geomagnetic matching
squared difference algorithm
relevance principle
iteration
numerical solution
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于仿射变换的地磁匹配定位算法
严羽灵
唐清善
白创
《电子科技》
2021
3
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