位置控制中速度设定值的给定方法

本文介绍了位置控制中速度设定值的给定方法,采用了一种平方根曲线和直线相结合的路径控制器。给出了推导过程,分析了参数设置对位置控制性能的影响。本文中采用的路径控制器综合考虑了位置控制中对快速性和精确性的要求,在实际中得到了广泛应用。