基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法

针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。

基于DFFRLS和神经网络-ASRUKF算法的蓄电池SOC估计

以3.5 V/20 A·h的磷酸铁锂电池为研究对象,针对其荷电状态(SOC)在线估计问题,建立二阶戴维南(Thevenin)等效RC电路模型,结合BP神经网络、动态遗忘因子最小递推二乘(DFFRLS)法和自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASRUKF)算法提出一种SOC联合估计算法。采用BP神经网络代替多项式拟合开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线,提高曲线拟合精度;通过DFFRLS在线辨识模型参数;结合ASRUKF算法进行SOC联合估计。研究表明提出的联合估计算法有效消除了因噪声协方差初值人为设定的误差并克服滤波发散导致状态协方差矩阵非半正定问题,达到获取最优SOC估计值的目的。在循环动态压力测试(DST)实验工况下,将联合估计算法与其他传统算法进行比较,结果表明提出的SOC联合估计算法具有更好的快速性、收敛性和精确性。