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一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法
1
作者
熊辉
李锐华
+10 位作者
刘海
阎歆婕
舒骏逸
郑婕
冯建伟
冯若涵
林宇
吴佳俊
林丹丹
宋治杭
张晋
《红外技术》
CSCD
北大核心
2024年第6期634-645,共12页
基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高...
基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。
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关键词
移动平台
红外搜索跟踪系统
视轴稳定
同阶串级
平方pi
扰动观测前馈
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职称材料
稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制
被引量:
1
2
作者
王仁臻
李言俊
+1 位作者
吉书鹏
于兵
《电子测量技术》
2017年第1期47-51,共5页
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转...
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
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关键词
稳定平台
非线性误差
伪微分负反馈
平方pi
隔离度
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职称材料
电力有源滤波器直流侧电压控制关键技术的研究
被引量:
3
3
作者
何满润
陈新城
程汉湘
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2013年第2期65-70,共6页
为了实现对电力有源滤波器(APF)直流侧电压的有效控制,本文通过三段式软启动建压措施克服装置投入瞬间的冲击电流,并从主电路的拓扑结构找到直流侧电压的取值方法,提出了基于电压偏差平方值PI控制的策略降低了装置的空载电流,改善了补...
为了实现对电力有源滤波器(APF)直流侧电压的有效控制,本文通过三段式软启动建压措施克服装置投入瞬间的冲击电流,并从主电路的拓扑结构找到直流侧电压的取值方法,提出了基于电压偏差平方值PI控制的策略降低了装置的空载电流,改善了补偿效果.样机的实际运行工况验证了系统控制方案的可行性,对电力有源滤波器的研制以及工程应用有一定的指导意义.
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关键词
电力有源滤波器
直流侧电压
软启动
平方
值
pi
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职称材料
题名
一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法
1
作者
熊辉
李锐华
刘海
阎歆婕
舒骏逸
郑婕
冯建伟
冯若涵
林宇
吴佳俊
林丹丹
宋治杭
张晋
机构
昆明物理研究所
云南省红外探测技术应用重点实验室
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2024年第6期634-645,共12页
文摘
基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。
关键词
移动平台
红外搜索跟踪系统
视轴稳定
同阶串级
平方pi
扰动观测前馈
Keywords
mobile platform
infrared search and track system
optical axis stability control
same order cascade control
square
pi
disturbance observation and feedforward
分类号
TN219 [电子电信—物理电子学]
TN820.4 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制
被引量:
1
2
作者
王仁臻
李言俊
吉书鹏
于兵
机构
西北工业大学航天学院
中国空空导弹研究院
出处
《电子测量技术》
2017年第1期47-51,共5页
文摘
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
关键词
稳定平台
非线性误差
伪微分负反馈
平方pi
隔离度
Keywords
stabilized platform
nonlinear error
PDFF controller
square
pi
isolation degree
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电力有源滤波器直流侧电压控制关键技术的研究
被引量:
3
3
作者
何满润
陈新城
程汉湘
机构
广东电网公司佛山供电局
广东工业大学自动化学院
出处
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2013年第2期65-70,共6页
文摘
为了实现对电力有源滤波器(APF)直流侧电压的有效控制,本文通过三段式软启动建压措施克服装置投入瞬间的冲击电流,并从主电路的拓扑结构找到直流侧电压的取值方法,提出了基于电压偏差平方值PI控制的策略降低了装置的空载电流,改善了补偿效果.样机的实际运行工况验证了系统控制方案的可行性,对电力有源滤波器的研制以及工程应用有一定的指导意义.
关键词
电力有源滤波器
直流侧电压
软启动
平方
值
pi
Keywords
active power filters
DC side voltage
soft start-up
value-taking method
square value
pi
分类号
TM83 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法
熊辉
李锐华
刘海
阎歆婕
舒骏逸
郑婕
冯建伟
冯若涵
林宇
吴佳俊
林丹丹
宋治杭
张晋
《红外技术》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制
王仁臻
李言俊
吉书鹏
于兵
《电子测量技术》
2017
1
下载PDF
职称材料
3
电力有源滤波器直流侧电压控制关键技术的研究
何满润
陈新城
程汉湘
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2013
3
下载PDF
职称材料
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