航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型

建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中,采用四阶龙格——库塔积分得到VSP船舶运动的态势,提供给航海模拟系统的其他模块。实现了航海模拟系统的人——机交互功能,增加系统中船模数据库的多样性。

平旋推进器桨叶驱动机构的研究

简述船用平旋推进器的运动学原理,分析研究驱动机构的结构与运动。对6杆桨叶驱动机构作了运动学分析和动力学分析的建模计算,并通过试验样机的运动试验和图解法分析,进行了准确性验证,奠定了平旋推进器的设计基础。

平旋推进器模拟试验装置行星式凸轮机构设计

本文应用复数矢量方程及包络原理求解凸轮的理论廓线和工作廓线，并根据数控加工检验的要求按等分向径角进行凸轮廓线的精化计算。文中还讨论了这种行星式凸轮机构的传动特性角，并进行了动力学分析计算。