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可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响
被引量:
1
1
作者
张仲志
吕建刚
+2 位作者
宋彬
刘金华
赵正龙
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期171-179,共9页
针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结...
针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结合ЦАГИ方法,开展了水面平台滑水航行动力学分析,进一步建立了平板旋转绕流模型,在单叶片力学特性和推进器合成分析的基础上,得到了驱动输出对应的最优轮轴高度以及航速与转速协同变化对驱动性能的影响,并进行了试验验证.结果表明:由单叶片三维驱动可推导推进器的周期性输出;轮轴从水面开始升高,托举力和转矩振幅先增大后减小,推力振幅单调递减,三维驱动输出峰值对应不同轮轴高度;推力和转矩整体随航速增加而减小,随转速增加而增大,托举力的变化趋势不同.
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关键词
踏水奔跑
矢量推进器
平板旋转绕流
可控参量
驱动输出
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职称材料
题名
可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响
被引量:
1
1
作者
张仲志
吕建刚
宋彬
刘金华
赵正龙
机构
陆军工程大学车辆与电气工程系
中国空气动力研究与发展中心高速所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期171-179,共9页
基金
国家部委资助项目(NHA15063)
文摘
针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结合ЦАГИ方法,开展了水面平台滑水航行动力学分析,进一步建立了平板旋转绕流模型,在单叶片力学特性和推进器合成分析的基础上,得到了驱动输出对应的最优轮轴高度以及航速与转速协同变化对驱动性能的影响,并进行了试验验证.结果表明:由单叶片三维驱动可推导推进器的周期性输出;轮轴从水面开始升高,托举力和转矩振幅先增大后减小,推力振幅单调递减,三维驱动输出峰值对应不同轮轴高度;推力和转矩整体随航速增加而减小,随转速增加而增大,托举力的变化趋势不同.
关键词
踏水奔跑
矢量推进器
平板旋转绕流
可控参量
驱动输出
Keywords
water-surface running
vector propeller
flow fluid of plan rotation
controllable parameters
driving output
分类号
U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
Q811.6 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响
张仲志
吕建刚
宋彬
刘金华
赵正龙
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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