运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用

为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础。

一种空间非均匀噪声环境下的DOA估计

针对空间非均匀噪声环境下的DOA(波达方向)估计问题,在中心对称分布的非均匀线性阵列上应用改进的恢复噪声协方差算法[6]得到一种新的DOA估计方法。由于非均匀阵列的阵列孔径更大,因此该方法可以估计空间相距更近的独立信号,另外该方法使用了平滑预处理技术,因此可以估计包含一对相干信号的信源,且所需的分辨信噪比门限更低。利用仿真实验验证了该方法的有效性。

一种空间非均匀噪声环境下DOA估计的改进方法

文中提出一种空间非均匀噪声环境下的信号源DOA估计的改进方法。该算法首先对阵列协方差矩阵进行平滑处理,在此基础上估计出空间非均匀噪声协方差矩阵,通过已估计的噪声协方差矩阵对平滑处理后的阵列数据协方差矩阵进行白化处理,克服了空间非均匀噪声对空间谱估计的影响,实现信号源DOA估计。相对于原方法,文中所提方法改善了DOA估计的性能,计算量小,并且能够估计强相关或相干信号源DOA。理论分析和仿真结果均表明所提方法的有效性。

改进灰色预测模型在配电网规划中的应用

针对灰色预测模型自身的不足,提出利用平滑处理技术解决原始数据离散度大的方法,对残差进行线性回归建模,并修正预测结果。验证实例表明改进后的预测模型可有效提高预测的精度。

帮你轻松商务——3款Canon商务多功能设备

在2004年,多功能产品继续保持了强劲的发展势头,超过40%的增长速度在众多的IT产品中出类拔萃,而其中面向商务领域的激光类多功能产品更是取得了前所未有的好成绩。随着市场的不断发展,产品之间的竞争也不断加强。SMB用户因为其庞大的用户群体和较大的需求而成为厂商们关注的重点。本次我们收到的来自Canon的3款商务多功能设备都是针对这一群体,而3款产品之间则以一些功能上的侧重和设计的不同来区别各自的定位。