一种基于小波变换的平滑预处理压缩算法

在现在编码标准(如MPEG4)中,基于小波的压缩算法已经成为一种主要技术。文章在已经成熟的小波变换及零数编码等算法的基础上,分析小波变换以及小波变换系数的特点,经过多次实验得出一种在小波变换前对图象先进行预处理的可逆平滑算法。实验表明这种算法在已有小波压缩编码的基础上大大提高了图象压缩效率。

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法。针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物。针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题。

图像平滑处理方法初探及简单的算法介绍

在图像的获取和传输过程中原始图像会受到各种噪声的干扰,使图像质量下降。为了抑制噪声、改善图象质量,要对图像进行平滑处理。图像平滑作为去除图像中含有噪声的图像增强处理技术,是各种与图像有关软件中必不可少的功能模块。文中在初探图像平滑处理方法的基础上,简单介绍了几种图像平滑的处理算法。

GNSS/INS组合导航后处理平滑算法与性能分析

针对动态场景下,GNSS/INS组合滤波算法无法提供高精度和高可靠的位姿信息的问题,该文对RTSS平滑算法、前后向平滑算法以及RTSS与前后向平滑联合算法进行了研究,并提出将几种后处理平滑算法运用于GNSS RTK/INS组合导航中,对其参数平滑性能进行分析。实验结果显示:相比滤波算法,几种后处理平滑算法都能显著改善导航参数的精度;相比后向RTSS、前向RTSS和前后向平滑算法,RTSS与前后向平滑联合算法三维位置RMS都有明显改善;模拟的GNSS数据缺失60 s结果显示,RTSS平滑算法和RTSS与前后向联合算法在位置和速度上改善效果要优于前后向平滑算法。