高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究

针对S型曲线加减速算法的加加速度曲线是阶跃变化的,即其存在拐点,在高速加工过程中容易引起数控机床的冲击与振动,提出了能避免加加速度阶跃变化的平滑S型曲线加减速控制算法,根据曲线长度将平滑S型曲线加减速控制分为完整平滑加减速过程和不完整平滑加减速过程,并都建立了详细的算法。最后用流量计转子截面曲线摆线段作为实例并与S曲线加减速控制算法进行了仿真对比,验证该算法的正确性。验证结果表明:该算法不仅可保证速度和加速度连续,而且加加速度也呈线性规律变化,避免了加减速过程中的加加速度阶跃现象,提高了数控系统加减速平滑性、柔性。

基于SN算法的复合油藏模型求解

针对井筒储集和表皮效应的复合油藏模型的解析解形式复杂、常规数值求解过程中易出现曲线震荡问题,开展了对模型数值求解精度的研究。对拉氏空间的井底无因次压力的解运用Stehfest数值反演,得到对应的实空间解,分析解的形式可知,虚宗量Bessel函数的求解是整个复合油藏模型数值计算的关键,给出了虚宗量Bessel函数的分段数值(SN)算法,其计算精度可与Matlab计算结果的精度比拟,在此基础上得到的无穷大、定压、封闭3种外边界条件下的的曲线平滑完整,并且程序运行速度远远满足试井分析快速响应的实际需要,可以很好地适用于复合油藏的试井分析。