期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种新的适用于不同温度状态下岩石温度与发射率分离的平滑度函数 被引量:1
1
作者 王俊虎 武鼎 +1 位作者 郭帮杰 朱黎江 《世界核地质科学》 CAS 2023年第4期1002-1008,共7页
岩石的温度和发射率光谱数据在岩性、构造和蚀变矿物等成矿要素信息识别中具有重要的应用价值,但实现岩石热辐亮度数据的温度和发射率高精度分离,是困扰地学工作者的技术难题。本次研究基于光谱平滑迭代法的数学原理,设计了一种新的可... 岩石的温度和发射率光谱数据在岩性、构造和蚀变矿物等成矿要素信息识别中具有重要的应用价值,但实现岩石热辐亮度数据的温度和发射率高精度分离,是困扰地学工作者的技术难题。本次研究基于光谱平滑迭代法的数学原理,设计了一种新的可实现岩石温度和发射率高精度分离的WJH平滑度函数。以野外采集的石英脉岩石样品为实验样本,使用102F傅立叶变换光谱仪采集了该样品在常温及加热升温4种不同温度状态下的热红外辐亮度数据,基于WJH平滑度函数实现了该样品在4种不同温度下的温度和发射率分离。通过与测温仪实测温度数据相比,基于WJH平滑度函数分离的温度与测量值相差均小于0.6℃。分离的发射率曲线与标准矿物光谱库发射率曲线基本一致,而且随着样品温度的升高,分离的发射率数据信噪比更高,说明了基于WJH平滑度函数分离的温度和发射率数据准确可靠。研究表明:设计的WJH平滑度函数可替代当今流行的Borel、Bower等国外学者提出的平滑度函数,实现岩石在不同温度状态下温度和发射率的高精度分离,在基础地质调查和矿产勘查领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 不同温状态 岩石 与发射率 分离 平滑度函数
下载PDF
移动机器人路径动态规划有向D~*算法 被引量:27
2
作者 刘军 冯硕 任建华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期291-300,共10页
针对传统D~*路径规划算法搜索效率低、成本较高的问题,提出有向D~*算法.该算法考虑目标点与障碍物信息,引入关键节点概念,逐级扩展确定可行路径,并且引入导向函数以控制单次搜索的节点搜索范围来提高搜索效率;在原欧几里得评价指标的基... 针对传统D~*路径规划算法搜索效率低、成本较高的问题,提出有向D~*算法.该算法考虑目标点与障碍物信息,引入关键节点概念,逐级扩展确定可行路径,并且引入导向函数以控制单次搜索的节点搜索范围来提高搜索效率;在原欧几里得评价指标的基础上引入路径平滑度函数对偏移路径进行惩罚,避免机器人无效转弯而增加移动成本;通过路径平滑度函数中的"转弯因子"协调路径长度与平滑度之间的关系,给出路径平滑度函数的分段原理与转弯因子的确定方法,并对算法收敛性进行证明.在不同环境下的仿真实验表明,该算法较传统算法能更好地兼顾局部搜索与全局最优性,尤其适用于障碍物较多的复杂环境. 展开更多
关键词 动态路径规划 有向D*算法 导向函数 路径平滑度函数 转弯因子
下载PDF
基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 被引量:7
3
作者 汤云峰 赵静 +3 位作者 谢非 李鑫煌 林智昌 刘益剑 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2021年第3期49-55,共7页
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数;引入精英保留机制,保留每一代最优个体;自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变... 针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数;引入精英保留机制,保留每一代最优个体;自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化.利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 展开更多
关键词 机器人 遗传算法 平滑度函数 精英保留 路径规划
下载PDF
Smoothness for the collision local times of bifractional Brownian motions 被引量:12
4
作者 SHEN GuangJun 1,2,& YAN LiTan 3 1 Department of Mathematics,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China 2 Department of Mathematics,Anhui Normal University,Wuhu 241000,China 3 Department of Mathematics,Donghua University,Shanghai 201620,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第9期1859-1873,共15页
Let B^Hi,Ki ={ Bt^Hi,Ki, t ≥ 0}, i= 1, 2 be two independent bifractional Brownian motions with respective indices Hi ∈ (0, 1) and K∈ E (0, 1]. One of the main motivations of this paper is to investigate f0^Tδ... Let B^Hi,Ki ={ Bt^Hi,Ki, t ≥ 0}, i= 1, 2 be two independent bifractional Brownian motions with respective indices Hi ∈ (0, 1) and K∈ E (0, 1]. One of the main motivations of this paper is to investigate f0^Tδ(Bs^H1 ,K1 - the smoothness of the collision local time, introduced by Jiang and Wang in 2009, IT = f0^T δ(Bs^H1,K1)ds, T 〉 0, where 6 denotes the Dirac delta function. By an elementary method, we show that iT is smooth in the sense of the Meyer-Watanabe if and only if min{H-1K1, H2K2} 〈-1/3. 展开更多
关键词 bifractional Brownian motion collision local time intersection local time chaos expansion
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部