高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究

在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。

检测识别钻井泵冲击振动信号的新方法

实现各种信号成分的合理分离,从强噪声干扰中检测提取有用的弱信号一直是信号处理领域所追求的目标之一。介绍一种简单、实用的高低频信号分离方法——信号的平滑滤波处理。采用该方法可以将钻井泵实测振动信号的高频撞击、冲摩、松动和泄漏等信号成分,快速有效地从强噪声背景中分离出来。测试表明,这是一种非常合理、完整的信号分离方法,所得的分离信号真实反映了钻井泵运转过程中所经历的各种振动。结合振动信号的基元分段处理、频谱分析和信号的音频测试技术,实现了钻井泵振动信号成分的分离、分类和识别处理,为钻井泵故障诊断提供了极大的便利。

多通道超声波液体流量测控系统

采用单台主机(含数据发送接口)带多路传感器,解决石油、化工等管路密集行业的流量集中测量和数据集中发送处理的问题,实现这些场合流量测量微机化、自动化。同时,解决了超声波流量计在石油、化工部门大面积推广所遇到的仪器价格偏高的问题。