滚仰式光电吊舱对地目标的平移运动补偿

由于挂载于某无人飞行平台上的滚仰式光电吊舱具有极大的速高比,因此在对地观测时,会在光电传感器的曝光时间内产生较大像移,使图像变得模糊不清,从而影响成像质量;同时,快速刷新的视频场景使操作手很难发现感兴趣的目标,也给跟踪捕获带来困难。针对此情况,本文提出利用惯导及光电吊舱信息求取相对目标运动的角速度,并通过设备的反向运动补偿来消除载体平移运动的不利影响。同时,本文还给出了补偿的应用条件限制及误差分析,并就目标距离、补偿角速度与观测角度、飞行高度的关系进行了仿真,接着对惯导测量误差及框架角误差对补偿角速度误差的影响进行了仿真分析。经过实际的挂飞试验验证表明:在不考虑光电吊舱运动范围受限情况下,光电视轴可长时间持续稳定地指向任一目标区域,输出清晰稳定的图像而不受载体平移运动的影响,从而给操作手的观测及操作带来极大便利。

单回路空间两平移并联机构拓扑设计与尺度优化

针对狭小空间内工作机器的需求,根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构,并对其进行了自由度计算;对其中8个机构进行运动学建模,分别推导出其一元八次方程(封闭解)和符号式反解,并进行数值算例验证;运用差分进化算法以限定尺度约束下的可达工作空间最大为优化目标,分别对其中8个机构进行尺度优化,并求得其对应的可达工作空间,对比分析后优选出2个具有最大可达工作空间的两平移并联机构;为刚度分析、动力学分析及结构设计奠定了基础。

基于三维空间旋转平移的自适应知识表示方法

现有知识图谱表示学习研究中普遍存在忽视特定关系的语义空间、难以建模非单射复杂关系或多种关系模式等问题,尤其是在不可交换的组合以及子关系两种关系模式上表现不佳。针对该问题,在对实体自适应投影的基础上,利用罗德里格斯旋转公式将旋转操作从二维空间拓展到三维空间并进行平移优化,提出一种新的具有强表征能力的模型ATR3DKRL。通过理论推导可以证明该模型能够建模非单射复杂关系以及多种关系模式。在多个通用数据集上的实验结果表明,该模型可以有效提高链接预测精度,在数据集DB100K与FB15K-237中四个指标上领先现有基线模型,其中在DB100K上评价指标MRR和H@1相较于基线模型RotatE分别大幅提高了3.3%以及6.5%。

考虑可平移负荷和智能软开关的主动配电网故障恢复方法

在配电网发生故障后,主动配电网能够实现用户侧参与功率的实时供需平衡,满足故障后的负荷恢复。用户参与配电网的调度也是提升故障后负荷恢复比例的途径之一,可平移负荷具有较强的可控性,有效提升了主动配电网的灵活性,智能软开关等新兴可控设备的接入,也使负荷的快速供电成为可能。本文建立了考虑可平移负荷和智能软开关的主动配电网故障恢复模型,并考虑了负荷的重要性系数。通过改进的IEEE 33节点算例进行仿真分析,构建单一故障、多点故障、短时故障的场景,验证了本文所提出方法的有效性以及可控装置对故障后负荷恢复量的提升。

心电散点图解析策略之向量平移法

向量平移法是在充分了解Lorenz散点图与差值散点图的作图原理及其内在联系的基础上,派生出来的两图合参的分析方法,体现了Lorenz散点图与差值散点图的优势互补关系。向量平移法不仅适用于二维Lorenz散点图与二维差值散点图的综合分析,也适用于三维Lorenz散点图与三维差值散点图的综合分析。有向临界连通图是闭合的向量环,表明差值散点图满足向量守恒定律;正确标注有向临界连通图是向量平移的前提。疑难复杂病例的散点图分型复杂、规律性较隐蔽,利用两图合参的向量平移法能够充分揭示心电大数据的内在规律,特别是差值散点图特征点集互不重叠,能更好地实现编辑、选图等分析操作,使快速准确地分析疑难复杂动态心电图成为可能。

循环半群与一些特殊半群直积的平移壳

研究了循环半群和矩形带以及一种特殊的毕竟正则半群直积的平移壳;证明了循环半群与矩形带的直积的平移壳和这两个半群的平移壳的直积是同构的;同时,证明了循环半群与特殊的毕竟正则半群的直积的平移壳和这两个半群的平移壳的直积也是同构的.

Python在曲线平移可视化中的应用研究

平移运动是理论力学的一项重要内容,曲线平移是平移运动中的难点内容,其抽象枯燥。采用图形和动画等可视化教学手段,可以化抽象为具体,从而降低理解难度。编制曲线平移动画程序,提供了深入理解曲线平移的另一种方式,可以提升学习效果,也提供了一个编程实践的机会。该文详细介绍了利用Python制作曲线平移动画程序,加深了学生对利用Python绘制图形和制作动画的理解,丰富了学生的信息技术知识,也加深了学生对平移运动的理解,进一步增强了学生对理论力学课程的兴趣和信心。

多跨预应力混凝土连续梁整体平移改造施工关键技术

宿迁古黄河老桥为(22.5+3×30+22.5)m四幅分离式连续梁桥,两侧为非机动车道桥,中间为机动车道桥。由于该桥位于生态保护区且梁体质量良好,为满足迎宾大道二期快速化改造需要,采取在不中断交通的前提下,通过交通导改先后将西侧和东侧机动车道桥分别往两侧整体平移3.25 m,再于中间修建新桥的改造方案。结合桥位处水文地质情况,采用在非机动车道桥外侧设置“钢板桩+过水钢管”围堰进行无水条件下的基础墩身拼宽施工。改造施工时,根据单侧机动车道桥支座处顶升荷载及梁底空间选配布置顶升千斤顶和步履器;通过有限元计算确定梁体顶升与平移施工过程中各支点竖向和横向位移偏差控制指标,采用PLC液压同步控制系统操控步履器与千斤顶交替顶升与平移,既能保证梁体整体顶升与平移的精度又能有效控制梁体应力突变;待梁体平移到设计位置后,拆除步履器和顶升千斤顶,复原垫石、支座及挡块。

一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机构设计与位置分析

基于方位特征(Position and Orientation Characteristic,POC)集方程的并联机构设计理论,设计了一种具有符号式位置正解并且存在部分运动解耦特性的两平移一转动(2T1R)并联机构。对该机构进行了方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑性能的分析;基于拓扑结构运动学建模原理,求解了该机构的解析式位置正解、解析式逆解,并通过位置逆解进行了验算,证明了该机构具有弯曲平移的运动特性。传统的只有平直运动的2T1R并联机构要实现曲线平移,需要将多个平直移动通过复杂算法进行曲线拟合,而该机构只需通过一维弯曲平移即可实现,极大降低了机构的复杂程度及控制算法的难度。

三平移4PPa-2Pa并联机构运动学分析与优化设计

设计一种三平移4PPa-2Pa并联机构,根据方位特征集分析机构自由度,建立运动学方程并推导得到逆解,通过数值算例对运动学正逆解进行验证,采用极坐标搜索法得到机构的工作空间,建立能够适应不同给定任务工作空间的包含约束的数学模型,分别以长方体和球体的任务工作空间为例,以工作空间体积V最小化作为优化目标函数,通过遗传算法优化得到满足给定任务工作空间下所对应的结构参数优化解。研究结果表明:优化后的工作空间恰好和给定的任务工作空间相切,工作空间利用率显著提升,通过算例验证了该模型的正确性,具有一定的应用价值。

历史建筑平移和加固改造施工关键技术研究

随着“拆改留”向“留改拆”政策的调整,城市发展逐渐从大拆大建转向有机更新。历史建筑改造过程中,当防止大拆大建与建筑功能改造升级之间出现矛盾时,为充分保护历史建筑群历史风貌,改造其内部空间,解决老旧建筑设施配置不足、建筑功能落后的问题,对于整体性能较差的历史建筑来说,建筑物移位及加固改造,成为保护历史建筑的有效措施。以黄浦区160街坊保护性综合改造项目为例,在保留历史建筑外貌的基础上进行整体移位及加固改造,为历史建筑移位及加固改造技术在实际工程应用中提供参考依据。其延续了文化价值及其物质价值,促进了历史建筑与城市文化建设协调发展,为城市历史建筑遗产的保护发挥了重要作用。

建筑平移改造前期基坑支护设计与实践

建筑整体平移托换技术因具有较高的社会及经济效益,应用越来越广泛,复杂环境下建筑迁移的前期准备工程直接影响工程实施质量,同样是建筑整体平移托换的重难点。为此,文章以厦门市某建筑平移改造前期基坑工程为依托,探讨作为建筑迁移前期准备工程的深大基坑在设计与实践过程中的重难点问题。通过分析前期基坑工程的工程地质条件,提出了针对不同区域的支护形式,包括土钉墙、钢筋混凝土排桩等,并详细描述了施工过程及注意事项,以期为后续建筑平移前期基坑工程准备工作提供一定的借鉴经验,解决既有重要建筑物与规划冲突的问题。

拟平移不变信号的自适应采样与重构

在采样问题的研究过程中,时间编码器作为易实现且高效的采样装置被提出。为达到高效重构信号的目的,基于时间编码器对拟平移不变空间中信号的自适应采样与重构展开研究,重点研究拟平移不变信号的重构算法。首先,基于“Crossing”和“Integrate-and-Fire”时间编码器,分别考虑了2种自适应采样方式,并建立了相应的精确重构算法。其次,讨论了一种可以产生有限自适应平均样本的IF采样器,并给出了基于样本的近似重构算法。结果表明,当时间编码器的稠密度满足一定衰减性时,建立的精确重构算法具有指数收敛性;当生成元满足一定衰减性时,近似重构算法的收敛速度线性依赖于IF采样器的阈值参数。

软土地区基于建筑超长平移技术的基坑实例分析

上海安康苑一期项目位于上海市静安区,工程地上拟建3栋150 m超高层住宅及由5栋历史保留风貌建筑改造而成的联排别墅、沿街风貌组成。为在历史建筑下方完成4层地下室的建设,同时确保历史建筑免遭破坏,项目开发过程中5栋历史保留建筑需迁移保护,并在地下室完成后予以复位。结合本项目超高层的进度需求对基坑进行分坑处理,在先开区的施工过程中需对5栋历史保留建筑进行大规模平移工作,总平移建筑面积1945 m^(2),累计平移距离达2088 m,基坑面积约20500 m^(2),挖深18.15~22.9 m。本项目的成功实施可为上海软土地区城市更新改造中深基坑与超长距平移技术相结合的设计和施工提供参考。

盾构机与钢套筒分体平移施工技术

盾构法广泛应用于地铁项目区间隧道施工中,其中盾构机始发和接收是盾构施工的关键环节,盾构吊装需占用较大施工空间。为优化车站临时占地、交通疏解及管线迁改方案,盾构接收车站仅单线设置一处盾构吊出井,另一条线考虑盾构平移后吊出。以青岛地铁9号线正阳东路站为例,车站两端区间采用盾构法施工,利用盾构井接收盾构机,再将北侧盾构机平移至南侧盾构吊装井后吊出,并明确了盾构接收井的尺寸及对车站结构柱的要求,阐述了盾构分体平移并吊出的步骤及相应措施。

否定非对合剩余格上BF-理想的BF-平移与BF-扩张理想

进一步研究否定非对合剩余格的双极值模糊理想(简称BF-理想)问题,引入BF-理想的BF-平移、BF-扩张理想和BF-乘积等概念并考察它们的性质特征和相互关系,为进一步揭示否定非对合剩余格的结构特征拓展研究思路.

轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真

为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。

大占地面积建筑车载平移施工技术

采用自走式模块化平板车(SPMT)的车载平移,平移速度快,对行走路线平整度要求低,远距离平移成本低,转动平移灵活。但占地面积大的建筑采用车载平移,需采用模块车较多,多列模块车在建筑装车、平移、落位时对动作同步性要求较高。陇西里公馆平移的顺利实施为占地面积大的建筑采用车载平移,积累宝贵经验。

欧洲平移式驮背运输发展经验及启示

驮背运输是多式联运的有效组织模式之一,欧洲驮背运输已经形成自装卸式、吊装式和平移式多种模式。平移驮背运输模式是近年来新兴的组织模式,具有便捷换装、绿色环保、运维成本低等特点。分析欧洲CargoBeamer公司平移式驮背运输网络、场站设施、车辆装备和货运产品情况,结合我国2个驮背运输示范项目的开展情况,分析我国铁路驮背运输在载运装备空间、装卸效率、全程运输成本等方面存在的问题,对比分析自装卸式、吊装式和平移式驮背运输在载用装备、作业效率、场地设施、组织管理方面的特点,最后结合我国货运发展环境从运输距离、目标市场、场站管理、车辆装备和低碳环保等方面提出欧洲平移式驮背运输模式对我国的启示。

城市核心区历史保护建筑平移结合盖挖逆作保护技术研究

以地下空间开发为主旋律的城市更新涉及大量近代历史建筑,而城市内复杂的环境给更新施工与建筑保护带来了巨大的挑战。以上海城市核心区近代历史建筑平移盖挖项目为实例,结合周边环境、历史建筑保护、地下空间开发等方面,提出了类似项目的重难点与技术方案。通过基坑施工方法、平移盖挖方法和建筑监测分析等内容,进行了城市核心区近代历史建筑平移盖挖保护的详细阐述与分析。研究结果表明,相关技术措施可有效保证城市更新过程中基坑支护结构及历史建筑的安全。