基于ADAMS的叉装车货叉平移性优化

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对叉装车工作装置进行参数化建模,采用OPTDES-SQP非线性序列二次规划算法,对影响货叉平移性的油缸安装位置和角度、摆动油缸的直径等因素进行了优化设计.从优化分析结果看,货叉的平移性较其他优化方法提高了25%.

持续平移性关节内活动技术对肩袖损伤后功能康复的影响

目的:探讨将持续平移性关节内活动技术增加到肩袖损伤后康复治疗方案中,观察其对肩关节功能康复的影响。方法:选择肩袖损伤后肩关节功能障碍患者80例,随机分为两组,对照组和治疗组各40例。对照组进行理疗、运动治疗及Maitland关节松动术,总的治疗时间为1h/d。10d为1个疗程,共进行3个疗程,各疗程间无间隔。治疗组增加肩关节持续平移性关节内活动治疗,每次治疗时间为15min,1次/d。肩关节持续平移性关节内活动技术包括:①胸锁关节持续平移性关节内活动;②肩锁关节持续平移性关节内活动;③盂肱关节持续平移性关节内活动;④肩胸关节持续平移性关节内活动。评估:①患肩关节治疗前后的关节活动范围(ROM);②应用美国肩与肘协会评分系统(ASES)的肩关节评价标准,对照量表对80例患者治疗前后的肩关节功能逐项进行评估。结果:纳入患者80例,分为两组,全部进入结果分析。两组患者治疗3个疗程后肩关节ROM及功能评分变化:①对照组治疗3个疗程后,肩关节ROM及功能评分均提高,与本组治疗前比较差异有显著性意义(P<0.05);②治疗组治疗3个疗程后肩关节ROM及功能评分均明显改善,与本组治疗前比较差异有显著性意义(P<0.05);与对照组治疗后比较差异有显著性意义(P<0.05)。结论:持续平移性关节内活动技术对改善肩袖损伤患者的肩关节活动范围,提高肩关节运动功能。

持续平移性关节内活动技术结合肩袖肌群牵伸治疗肩袖损伤后肩关节功能障碍疗效观察

目的:探讨持续平移性关节内活动技术结合肩袖肌群牵伸对肩袖损伤患者肩关节功能的作用。方法:将36例患者按照随机数字表法分为对照组和干预组各18例。对照组接受常规康复治疗,包括磁场温热振动治疗、低功率氦氖激光、Maitland关节松动术、肩关节活动范围训练、肩周肌群肌力训练、肩袖肌群力量训练及冷疗,每周6次,连续治疗4周。干预组在常规康复治疗基础上增加持续平移性关节内活动技术和肩袖肌群"保持-放松"牵伸,每次30 min,每日1次,每周6次,连续治疗4周。肩关节持续平移性关节内活动技术针对胸锁关节、肩锁关节、盂肱关节、肩胛胸壁关节进行。肩袖肌群牵伸包括肩胛下肌牵伸,冈下肌和小圆肌牵伸以及冈上肌牵伸。2组在治疗前及治疗4周后分别采用主动关节活动范围(ROM)及Constant-Murley肩关节功能评分量表(CMS)进行评估。结果:在治疗4周后,2组主动关节活动度较治疗前改善(P<0.01),干预组的改善程度明显优于对照组(P<0.01);2组CMS各项评分均较治疗前显著提高(P<0.01),干预组疼痛、日常活动、活动范围等项目评分均优于对照组(P<0.01)。结论:持续平移性关节内活动技术结合肩袖肌群牵伸能显著增加肩袖损伤患者的肩关节活动范围,减轻疼痛,促进肩关节运动功能恢复。

装载机铲斗平移性研究与应用

利用装载机工作装置中各杆件的相互关系式,编写计算程序,并由程序针对具体产品运算得到任意位置铲斗的平移性,在托叉变型产品设计时,通过调整某些参数和经过程序计算验证,避免了托叉在动臂举升过程中会自动卸料的缺陷,并使其平移性能有所改善。

持续平移性关节内活动技术对肩袖损伤后功能康复的影响

目的：分析持续平移性关节内活动技术对肩袖损伤后功能康复的影响.方法：选取2013年2月-2014年9月来我院接受康复治疗的70例肩袖损伤后肩关节功能障碍患者,按随机性分为对照组和观察组,每组35例.对2组患者分别采取不同的康复治疗方式加以治疗,术后,对比2组患者的治疗效果.结果：30天后,2组患者自身肩关节较之治疗前有明显改善,差异显著,有统计学意义（P〈0.05）;观察组的治疗效果明显优于对照组,结果差异显著,有统计学意义（P〈0.05）.结论：在改善患者的肩袖损伤的治疗方案上,优先选择持续平移性关节内活动技术,该方法可增大肩关节活动区域,促进肩关节运动功能恢复.

平面应力状态下复合材料弹性等效性质分析

利用 Hill条件和扰动场理论 ,建立了平面应力状态下复合材料有效柔度的平移性质的普适微分方程 ,所得方程与复合材料微结构形状和分布无关 .通过有限元方法实现了具有 3种不同二维微结构分布的复合材料的优化设计 ,从数值的角度计算了复合材料和多孔介质的有效模量 。

一种新的雷达高分辨距离像平移不变特征

针对雷达自动目标识别(RATR)中高分辨距离像(HRRP)的平移敏感性,从HRRP中提取出一种新的距离像平移不变特征:距离像幅度谱差分。理论分析的结果表明距离像幅度谱差分特征比距离像幅度谱特征更适合于RATR。采用外场实测数据,分别训练了最短距离分类器和SVM分类器,两种分类器的识别结果均表明,相比幅度谱特征,幅度谱差分特征可提高数据可分性并显著提高识别率。

基于非冗余平移不变小波变换的磁共振图像降噪

背景:MRI成像机制决定了其时间/空间分辨率和信噪比之间存在矛盾,因此图像降噪变得十分必要。目前基于离散小波变换的降噪方法广泛应用,然而存在平移敏感性的缺陷。目前已出现了克服平移敏感性的离散小波变换,但其冗余性导致计算复杂度的快速增加。目的:针对图像降噪设计小波滤波器,减小降采样过程的影响,保持离散小波变换的非冗余性,并针对MRI图像Rician噪声的降噪进行分析。方法:由于平移敏感性主要是由于离散小波变换分解时降采样产生的混叠项带来的,在保证非冗余的前提下,提出了通过减小混叠项的影响来减小平移敏感性。在此基础上,设计了一个双正交小波。最后,将其以常见的阈值降噪方法应用到磁共振图像Rician噪声的降噪中。结果与结论:文章提出了设计小波滤波器的新方法,即满足严格重构条件外满足一些附加要求,最后将设计过程简化为一个有约束条件的最优化过程。将设计的双正交小波应用于MR图像,仿真结果表明降噪效果较通常小波有所改善,间接表明了设计思路和方法的有效性。

基于非冗余平移不变小波变换的医学图像配准

配准是图像处理中一个非常重要的过程,但其运算量通常非常大。离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)已成为减小运算量的有效工具,然而,它对平移的敏感意味着原图像特征的微小位移在其小波分解子图中可能产生不可预料的变化。本文根据分析认为平移敏感性是由DWT中降采样过程引入的混叠造成的,并以此提出了设计小波滤波器的新方法。该方法通过减小混叠影响,从而减小了DWT的平移敏感性。设计结果表明此方法使DWT的平移敏感性得到了有效抑制,同时保持了非冗余性。最后,两个医学图像的配准过程表明了该小波的有效性和设计方法的合理性。

时空对称性与力学守恒定律

力学的守恒定律是时间的均匀性、空间的均匀性和各向同性的具体表现.对力学守恒定律对称性的研究对物理规律的探索有着非常重要的作用,从对称性角度考虑和分析问题,可以对未知的物理规律加以发现.在不用理论物理知识的情况下对力学守恒定律的对称性的推导是有一定意义的.

轮式装载机工作装置虚拟仿真研究

利用CATIA 3D建模软件,建立DL503型装载机工作装置三维模型,通过转化文件格式导入ADAMS环境中,进行工作装置连杆系统的仿真研究。确定模型关键点为参数化设计变量,以铲斗平移性为目标函数,同时建立边界约束函数和性能约束函数。进行模型的优化分析,求解出工作装置连杆机构最优设计方案,得到铲斗平动性的优化曲线,大大降低铲斗摆动角度,改善铲斗平移性指标。

反转六杆装载机的优化设计研究

对反转六杆装载机提出了单目标优化问题,选用在动臂举升过程中铲斗的平移性最好作为目标函数,最后用 MATLAB 进行了仿真,证实了设计的可靠性。

采用双向LSTM模型的雷达HRRP目标识别

针对传统雷达高分辨距离像目标识别方法只考虑高分辨距离像样本的包络信息而没有考虑其时序相关特性问题,提出了一种采用双向长短时记忆网络模型的识别算法。该算法首先选取出高分辨距离像样本的目标区域,并根据目标区域提取对于平移敏感性稳健的输入特征;然后采用双向长短时记忆模型对输入特征提取双向时序信息;最后通过投票策略融合双向信息,输出样本类别。采用实测数据的实验结果表明,该算法不仅可以有效地识别雷达目标,而且对于平移敏感性非常稳健。

基于高分辨一维像的目标特征提取方法

雷达高分辨一维像反映了目标的精细结构和材料质地,但它具有姿态敏感性和平移敏感性,直接利用一维像进行目标识别难以取得理想的效果。文中基于雷达高分辨一维像,提出了能量聚集区长度、强散射中心数目、一维像序列的方差和"信源熵"等4个具有平移不变性的特征概念,将其构成特征向量,并用实测数据验证其可行性和有效性,取得了较好的效果。

结合双树复小波变换和滑动平均滤波的心电信号去噪方法

心电信号（ECG）在采集的过程中容易混入基线漂移、工频干扰、肌电干扰等主要噪声。为了彻底去除各种噪声、遏制平移敏感性现象并提高去噪信号平滑度,提出一种结合双树复小波变换和滑动平均滤波的心电信号去噪方法。采用了MIT-BIH Arrhythmia数据库中的数据对综合去噪算法进行仿真实验,并与其他去噪方法一一比对,结果表明,综合去噪算法在克服传统离散小波变换平移敏感性缺陷的同时,能有效去除心电信号中的基线漂移、高频噪声,在保留信号纹理、边界的基础上提高了平滑度指标R,证明了该算法拥有更好的去噪效果。

数学形态学在遥感图像处理中的应用

本文主要论述了数学形态学的基本特点及其在遥感图像处理中的应用。

基于一维距离像的雷达目标识别

论文主要基于一维距离像研究了模式识别新技术在雷达目标识别中的应用,研究了一维距离像(HRRP)强度和平移敏感性,结合相对对准和绝对对准算法原理,对强度敏感性进行能量归一化处理,用滑动最大相关法进行目标识别。最后对各种功能及算法用C语言实现,并对最后的识别结果进行分析。

例析向量中的几个注意点

向量具有自由平移性,是一个很好的解题工具。运用向量解题时,一是要注意0的特殊性;二是要注意向量的自由平移性;三是要注意基底的选取。

论角动量守恒原理 校角动量守恒定律

旋转系统有结构类型的不同、控制各类旋转系统的施力方式也不同,不同方式的向心力又有定点性与定向性的区别。定点性向心力没有切向平移性,对力心的力矩恒为零,它只能改变轨道半径,却不能改变轨道切向速度。角动量不守恒,定向性向心力因为具有切向平移性,对径向的作功能部分地转移到切向,在改变轨道半径的同时,又改变着切向速度。半径与速度的变化有着反比关系。仍保持角动量守恒,定向性向心力的作功表现就是角动量守恒的原理,原角动量守恒定律需要根据角动量守恒的原理校正。

针对舰船目标高分辨距离像的特征选择方法

为了提高基于高分辨距离像(HRRP)的舰船目标识别率,首先通过目标区域提取来解决HRRP的幅度敏感性和平移敏感性的问题;然后根据传统的特征提取方法,提取出15个较好的特征进行多特征综合识别;最后在基于Fisher准则的特征选择方法上进行改进,提出了一种基于特征互补性的特征选择方法,选择一个最优特征子集。通过仿真实验验证了提出的特征选择方法,同时选择出一个最佳分类器。