基于平移旋转的球面绝对检测技术仿真分析

基于平移旋转的球面绝对检测技术是一种实现高精度面形测量的有效手段。通过绕光轴多次等角度旋转被测球面测得被测面面形误差的旋转非对称部分,并由共心平移被测球面恢复出被测面面形误差的旋转对称部分,合成即可得到被测球面完整的面形信息。详细推导了平移旋转法的理论公式,并进行了仿真分析。仿真结果表明,基于上述方法获得的被测球面面形误差与初始面形误差残差图的均方根值为5.300 0×10-12 nm,其与初始面形误差均方根值的比值为1.164 1×10-12,理论误差极小,满足高精度面形检测要求。

多层组合结构建筑的整体平移旋转技术

建筑的整体平移旋转技术为未来的城市规划改造开辟了一个新途径。通过工程实例阐述多层组合结构 (框架结构和砌体结构组合 )建筑的整体平移旋转新技术。

一种平移旋转图像的角点匹配方法

在图像角点匹配过程中,目标图像往往存在平移旋转现象,直接影响匹配效果,为此提出了一种平移旋转图像的角点匹配方法。该方法首先利用角点检测生成自相关矩阵的梯度信息与仿射变换相结合,构造确定性退火算法中的自由能函数,然后对该自由能函数进行优化,获取待匹配角点间的仿射变换参数,最后利用该变换参数实现角点匹配。实验结果表明,该方法能够在目标图像发生平移旋转的情况下,有效实现角点匹配。

基于正六边形网点的平移旋转加网机制研究

针对柔性版印刷加网角度的特殊性,结合正六边形网点的优点,提出了基于正六边形网点的平移旋转加网机制,并设计了加网阈值矩阵以及平移旋转机制,然后采用Matlab编程方法实现对标准灰度图的加网,从而验证了该加网机制的可行性。最后通过理论分析与实验计算,证明该加网机制中的旋转机制比较成功,而平移机制容易产生龟纹。

借平移旋转之变 筑推理论证之路——以平移旋转的解题教学指导为例

图形通过平移旋转,只改变图形位置而不改变图形形状和大小.教学时,利用这一性质进行有意引导,洞察图形结构,揭示数量、位置等关系,提升学生推理水平,提高学生分析问题的能力,优化学生的数学素养.

基于Cesium的三维模型平移旋转实现

三维地理信息的不断发展与应用升级,带来了三维地理信息数据可视化效果的飞速提升,三维可视化方法也是目前的研究热点之一。现以开源三维地图框架Cesium为基础,探讨了Cesium的技术特性,研究了Cesium框架下的坐标转换机制,提出了三维模型平移旋转算法,最终在Cesium中实现了三维模型的平移旋转等功能,并在实际项目中进行应用,增加了模型的管理便利性,提升了三维模型的可视化效果。

基于三维空间旋转平移的自适应知识表示方法

现有知识图谱表示学习研究中普遍存在忽视特定关系的语义空间、难以建模非单射复杂关系或多种关系模式等问题,尤其是在不可交换的组合以及子关系两种关系模式上表现不佳。针对该问题,在对实体自适应投影的基础上,利用罗德里格斯旋转公式将旋转操作从二维空间拓展到三维空间并进行平移优化,提出一种新的具有强表征能力的模型ATR3DKRL。通过理论推导可以证明该模型能够建模非单射复杂关系以及多种关系模式。在多个通用数据集上的实验结果表明,该模型可以有效提高链接预测精度,在数据集DB100K与FB15K-237中四个指标上领先现有基线模型,其中在DB100K上评价指标MRR和H@1相较于基线模型RotatE分别大幅提高了3.3%以及6.5%。

基于轻量化校准反射镜的旋转平移干涉绝对检验技术

光学干涉绝对检验技术能够实现参考面和待测面面形的有效分离,是对干涉仪进行精度标定的有效手段。面向大口径平面干涉仪的校准需求,旋转平移法仅需一块透射平晶和一块反射平晶,避免了额外加工第3块平晶的成本和难度。但随着口径的增大,自重和支撑使得反射平晶在平移和旋转多种状态下的变形较大,继而影响绝对检验精度。提出设计轻量化的校准反射镜作为反射平晶,采用旋转平移法实现大口径干涉仪的绝对检验。以Φ1 500 mm平面干涉仪作为标定需求,采用碳化硅作为校准反射镜材料,以三角形轻量化结构和6点背部支撑方式进行轻量化设计,控制其质量仅为93 kg,支撑和重力引入的面形变形PV值为9.75 nm。将变形面形叠加至PV值λ/4、不同分布的加工面形进行旋转平移绝对检验仿真计算,对旋转对称程度低且包含较多高频成分的面形,检验精度为λ/30;而对分布平滑对称的面形,检验精度可达到λ/50。因此,为了实现对于大口径平面干涉仪λ/50精度的标定目标,要求碳化硅校准反射镜加工面形PV值低于λ/4,尽量避免高频成分,旋转对称程度高。

在游戏活动中直观感知平移运动的特点--以“平移和旋转”一课为例

一、课前思考本节课是北师大版教材三年级下册“平移和旋转”的第二课时,主要内容是在学生了解了平移和旋转现象后,初步感知平移运动的特点。关于平移内容的学习,五年级还会继续深人体会平移运动的特点,那么,本节课到底学习到什么程度合适?

建筑物整体旋转平移技术

在理论分析、模型试验和有限元分析的基础上,提出建筑物无约束整体旋转平移技术,并在东营宾馆保龄球馆工程中实施。实践证明,此项技术完全可行而且经济,可供国内同类工程参考。

基于Mean Shift的目标平移与旋转跟踪

针对目前多数实时跟踪算法只能跟踪目标平移运动,不能跟踪旋转运动的问题,提出一种基于Mean Shift的快速旋转跟踪算法。该算法以目标区域的梯度方向分布(直方图)为特征,构造了可用Mean Shift算法寻优的相似度函数,将旋转跟踪转化为寻优问题,并利用Mean Shift寻优过程收敛速度快的特点,有效跟踪目标旋转。又提出交替迭代的方法,将旋转跟踪与Meer的平移跟踪算法融合起来,构造了可以同时跟踪目标旋转和平移完整跟踪算法。

数学单元教学设计的基本原理与实施策略探究——以初中“图形的平移与旋转”单元设计为例

单元教学设计是在单元教学基础上形成的一种新的教学设计模式,该模式要求教师从整体上把握教材内容并能进行系统的有效教学,广大教师只有掌握了单元教学设计的基本原理及相关的实施策略才能取得整体教学效果的最大化。本文从依据、内涵、特征、流程等方面对数学单元教学设计的基本原理进行阐释,然后以初中"图形的平移与旋转"为单元教学案例,从要素的分析、教学目标的确定、教学流程与学时的安排、反思与评价等方面对单元教学设计的实施策略进行了探究。

基于不变矩的抗旋转、缩放、平移鲁棒性数字水印

目前的数字图像水印对于加噪、滤波、JPEG压缩攻击具有很好的鲁棒性但抗几何类攻击仍是对数字图像水印的一个巨大挑战。将水印嵌入到图像中的不变域中,这是一种比较好的方法。然而,由于嵌入水印的原始图像和受到几何攻击后(RST变换)的图像尺度大小发生了改变,这就使得水印的嵌入和检测之间失去了同步,从而导致水印检测的失败。为了解决图像尺度大小在水印嵌入和检测时发生改变的问题,提出了一种使用零像素值模板背景图像和不变矩抗旋转、缩放、平移鲁棒性数字水印。通过零像素值模板背景图像代替图像尺度大小归一化,同时使用几何不变矩来设计水印和检测水印。经过仿真实验证明,该方法对于普通的加噪、滤波、JPEG压缩攻击具有很好鲁棒性的同时,对于旋转、缩放、平移等攻击也具有很好的鲁棒性,是一种简单、实用、可靠的数字水印方法(使用的仿真软件:Matlab7.1)。

基于最大后验概率的人脸平移与旋转跟踪方法研究

针对目前大多数视觉跟踪算法只能够跟踪平移运动人脸目标,而不能跟踪旋转运动人脸目标这一问题,提出一种基于最大后验概率的人脸目标平移与旋转跟踪方法。在基于最大后验概率的视觉跟踪算法基础上,采用了自适应角度模板进行人脸目标旋转跟踪,与传统的视觉跟踪方法相比,当人脸发生倾斜时,该方法能更精确地得到人脸的位置和方向。实验结果表明,该方法能够有效地跟踪具有平移与旋转运动的人脸目标。

平移壳体侧孔旋转轴的计算研究

围绕某产品壳体侧面插座孔的加工,主要论述了平移侧孔旋转轴后坐标转换的计算方法,在加工侧孔的工序设计了专用工装,采用卧式加工中心编程加工试验件,经过三坐标测量机检测满足图纸技术要求,验证了坐标转换计算的可行性,最后将平移旋转轴的方法应用于壳体的批量生产中。

基于旋转和平移不变性的分子图像识别算法

目的探讨冷冻电镜分子图像的识别方法,为快速、准确的分子图像识别研究提供有效帮助。方法提出一种新的分子图像识别算法,可以生成旋转不变性和平移不变性的特征,并且采用基于分治思想的优化策略,显著地提高了算法的识别精度。结果在基准测试集上,同当前主流分子图像识别算法进行了对比,识别率优于其他算法。结论基于旋转和平移不变性特征的分子图像识别算法,有效解决了噪声的干扰和分子图像取向随机性的问题,提高了算法的识别精度。基于分治思想的优化策略,显著地提高了算法的识别速度。

融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法

针对传统手眼标定方法在四自由度机器人和六自由度机器人旋转运动约束信息不满秩时无法求解的弊端,不同于传统手眼标定方法,除了包含旋转运动约束信息,同时增加了平移运动约束信息,提出了一种融合2种运动信息的约束矩阵构造方法,详细分析了约束矩阵的秩情况,并根据不同情况构造约束矩阵保证其满秩,便于计算旋转矩阵和平移向量。在实验中,分别进行了不同运动构型的六自由度机器人(Yskawa-Motoman-MH80)手眼标定实验,用相机获取不同位置的靶标图像,实验结果表明该方法即使在旋转信息不充足的情况下依然有效。另外,四自由度桌面式机器人(Yamaha Y500)手眼标定实验结果也成功地标定出了手眼关系。

泡塑机的平移旋转升降电子秤式机械手

本实用新型涉及一种泡塑机的平移旋转升降电子秤式机械手，涉及泡沫塑料板材机的制品移动机构。其主要技术特征是在机架外垂直设有机械连接杆，机械连接杆上设有支撑架，支撑架上设有活动架，活动架连接转臂。本实用新型能自如地作平移、旋转、升降动作，把制品方便地从泡沫塑料机中取出，并且可同时称重，大大节省了劳动力，提高了效率，同时也保证了操作者的安全。

建筑旋转平移的基本方法探究

在梳理分析建筑拆除和改造的概念、工作原理的基础上,结合绿色施工理念和关联度辨识方法,深化建筑移位技术,并通过工程实例予以验证。结合建筑旋转平移理论的运动学特征,分析移位加速度、托盘梁应变、不均匀沉降和倾斜控制等关键旋转平移技术要点。通过分析移位路径,推导出径向位移的理论计算公式,实现了对移位曲线、移位进程的定量分析,并计算出最大建筑移位距离。分析托盘梁受力状态和应变规律,结合钢筋混凝土的材料本构关系进一步推导出托盘梁容许应变值计算方法。最后结合工程实例分析了移位建筑典型观测点的布置,实时监测移位加速度、托盘梁及上部结构材料应变、不均匀沉降和倾斜等数据。从整体移位技术方案、工艺方法、移位与纠偏控制等多角度,总结出上部结构荷载的应变特征、倾斜和不均匀沉降与移位进程的关联规律。结果表明:建筑旋转平移技术可降低环境影响,实现整体资源化,为深化可持续研究提供有价值的参考。