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考虑平移自由度的齿轮时变啮合刚度计算与分析
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作者 陈特 陈换过 +1 位作者 李剑敏 俞杭 《机械传动》 北大核心 2019年第7期51-55,共5页
齿轮啮合过程中,其啮合刚度会受其相对位移的影响。基于势能法,针对理想渐开线直齿圆柱齿轮,通过考虑平移自由度对齿轮啮合中角度的影响,将平移自由度引入齿轮时变啮合刚度的计算中,提出一种考虑齿轮两个方向平移自由度的时变啮合刚度... 齿轮啮合过程中,其啮合刚度会受其相对位移的影响。基于势能法,针对理想渐开线直齿圆柱齿轮,通过考虑平移自由度对齿轮啮合中角度的影响,将平移自由度引入齿轮时变啮合刚度的计算中,提出一种考虑齿轮两个方向平移自由度的时变啮合刚度计算方法。分析齿轮时变啮合刚度最大值、平均值和重合度受齿轮相对位移方向、大小的影响。结果表明,时变啮合刚度对齿轮沿啮合线垂直方向的相对平移最为敏感,对齿轮沿啮合线方向的相对平移最不敏感;在啮合线垂直方向,齿轮在相对平移0.1mm的情况下,引起啮合刚度平均值变动0.93%。 展开更多
关键词 平移自由度 时变啮合刚度 势能法 理想渐开线齿轮 直齿轮
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3-PRC并联机构的运动学性能与仿真 被引量:1
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作者 沙鑫美 吕小祥 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期662-667,共6页
针对传统并联机构的支链多和承载能力差的缺点,提出了一种具有三自由度的3-PRC并联机构.利用旋量理论和自由度计算方法,分析和验证了并联机构的运动学性能及其动平台的三维平移运动方式,通过建立三维坐标系和运动影响系数法,分析了并联... 针对传统并联机构的支链多和承载能力差的缺点,提出了一种具有三自由度的3-PRC并联机构.利用旋量理论和自由度计算方法,分析和验证了并联机构的运动学性能及其动平台的三维平移运动方式,通过建立三维坐标系和运动影响系数法,分析了并联机构的位置正反解、速度和加速度的变化规律.基于MATLAB、ADAMS、Pro/E软件对3-PRC并联机构进行了三维建模与运动学仿真.测试得到其动平台的位移曲线、速度曲线、加速度曲线和变形结构图,分析指出了该并联机构的薄弱部分,为未来的并联机构设计提供了参考. 展开更多
关键词 并联机构 运动学 平移自由度 安全系数 ADAMS软件 旋量理论 动平台 静平台
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电磁轨道发射装置磁热耦合数值计算方法 被引量:8
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作者 谭赛 鲁军勇 +2 位作者 龙鑫林 张晓 关晓存 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第B06期56-60,共5页
针对导轨式电磁发射装置动态发射过程中的物理场计算问题,基于发射装置的二维控制方程,推导出相应的有限元离散方程,并根据计算模型的特点,采用自由度平移法处理运动问题保证求解区域不变,建立了考虑摩擦热下的电磁-温度-运动耦合场有... 针对导轨式电磁发射装置动态发射过程中的物理场计算问题,基于发射装置的二维控制方程,推导出相应的有限元离散方程,并根据计算模型的特点,采用自由度平移法处理运动问题保证求解区域不变,建立了考虑摩擦热下的电磁-温度-运动耦合场有限元数值计算模型。根据模型计算得出了不同电枢运动下的电流密度及磁场分布,并分析了温度场在电枢轨道接触面的分布特性,结果表明:电枢运动速度越大,速度趋肤效应越明显,枢轨接触面处的电流密度、接触压强及温升越大。 展开更多
关键词 电磁轨道发射装置 滑动电接触 自由度平移 摩擦热
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考虑电枢运动下的电磁轨道发射装置数值计算方法 被引量:3
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作者 谭赛 鲁军勇 +2 位作者 姜涛 张晓 龙鑫林 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期46-50,共5页
对于滑动电接触问题,以矢量磁位A和时间积分标量电位V为变量,采用棱边单元法,选择v·A=0作为树规范,可在A和V均连续的情况下,同时满足磁场强度H、磁感应强度B、电场强度E和电流密度J的分界面连续条件。采用罚函数保证轨道电流流入... 对于滑动电接触问题,以矢量磁位A和时间积分标量电位V为变量,采用棱边单元法,选择v·A=0作为树规范,可在A和V均连续的情况下,同时满足磁场强度H、磁感应强度B、电场强度E和电流密度J的分界面连续条件。采用罚函数保证轨道电流流入端口的边界条件,采用自由度平移法处理运动问题保证求解区域不变,最终建立了电磁轨道发射装置的二维有限元数值计算模型。模型计算结果与D.Rodge的模型计算值的对比分析结果验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 电磁轨道发射装置 滑动电接触 棱边单元 罚函数法 自由度平移
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Tuning the translational freedom of DNA for high speed AFM 被引量:3
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作者 Andrew J. Lee Michal Szymonik +1 位作者 Jamie K. Hobbs Christoph Walti 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期1811-1821,共11页
Direct observation is arguably the preferred way to investigate the interactions between two molecular complexes. With the development of high speed atomic force microscopy (AFM), it is becoming possible to observe ... Direct observation is arguably the preferred way to investigate the interactions between two molecular complexes. With the development of high speed atomic force microscopy (AFM), it is becoming possible to observe directly DNA-protein interactions with relevant spatial and temporal resolutions. These interactions are of central importance to biology, bionanotechnology, and functional biologically inspired materials. As in all microscopy studies, sample preparation plays a central role in AFM observation and minimal perturbation of the sample is desired. Here, we demonstrate the ability to tune the interactions between DNA molecules and the surface to create an association strong enough to enable high-resolution AFM imaging while also providing sufficient translational freedom to allow the relevant protein-DNA interactions to take place. Furthermore, we describe a quantitative method for measuring DNA mobility, while also determining the individual forces contributing to DNA movement. We found that for a weak surface association, a significant contribution to the movement arises from the interaction of the AFM tip with the DNA. In combination, these methods enable the tuning of the surface translational freedom of DNA molecules to allow the direct study of a wide range of nucleo-protein interactions by high speed atomic force microscopy. 展开更多
关键词 high speed atomic forcemicroscopy (HS-AFM) DNA protein BIONANOTECHNOLOGY
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