在游戏活动中直观感知平移运动的特点--以“平移和旋转”一课为例

一、课前思考本节课是北师大版教材三年级下册“平移和旋转”的第二课时,主要内容是在学生了解了平移和旋转现象后,初步感知平移运动的特点。关于平移内容的学习,五年级还会继续深人体会平移运动的特点,那么,本节课到底学习到什么程度合适?

针对旋转和平移运动的一种图像配准方法

在理论上分析了Onishi Suzuki方法检测旋转角度存在的不确定性,并结合霍夫变换和相位相关技术改进了此方法.在检测旋转角度阶段,根据1D相位相关技术,提出了一种通过搜索角度脊来得到两个待选旋转参数的方法;然后根据两个待选旋转参数将待处理图像去旋转,采用传统的2D相位相关技术来得到两个待选平移参数;最终通过检验判决确定旋转参数和平移参数.此方法可以充分利用FFT的高效运算.实验表明此方法能准确有效地处理具有旋转和平移的图像配准问题.

一种视频图像目标平移运动估计算法

运动估计是数字视频处理的基本问题之一,目前广泛采用的是相位关法,由于频谱泄漏和边界效应等原因,其运动估计的准确性难以保证。为此,在讨论基本的相位相关算法的基础上,引入一种用于构造二维圆对称窗函数的核回归方法,提出基于加窗预处理的相位相关法,并将其应用于运动目标的平移运动估计。对比实验结果表明,该方法能够有效地降低频谱泄漏和边界效应对运动估计的影响,提高了相位相关法对运动目标平移估计的正确性。

一种改进的MRI图像刚性平移运动伪影的校正

在磁共振成像过程中由于患者的运动会在图像中造成运动伪影,从而造成图像的退化,严重影响临床诊断.本文对M R I图像刚性平移运动伪影提出了一个改进的后处理方法:首先用谱平移理论消除频率编码方向平移运动;然后建立模糊模型表示图像的背景并对其进行抑制,用数学形态学的方法确定图像的支撑域;最后以能量熵为收敛准则,用相位恢复算法对频率编码方向残余的子像素移动造成的伪影和相位编码方向的伪影进行消除.实验表明,应用本研究提出的方法能够明显地消除图像空间运动造成的伪影.

原子-场强度相关耦合时原子质心平移运动与内态布居的关系

基于原子与腔场共振相互作用及原子-场缀饰态,讨论了驻波腔场中两能级原子与场耦合强度相关时的原子质心的量子化平移运动对原子内态布居间的相互影响。结果表明原子平移运动敏感地依赖于原子的内态布居。特别地,当原子处于两内态等权重同位相迭加态时,平移运动呈现出很稳定的特征。

高Q-腔中量子化平移运动与原子内态布居的关系

讨论了在驻波腔场中两能级原子的量子化平移运动与原子内态布居间的相互影响。结果表明原子量子化平移运动敏感地依赖于原子的内态布居。

高Q-腔中原子内态布居与平移运动的演变

基于原子与腔场共振相互作用及原子-场缀饰态,讨论了驻波腔场中两能级原子的量子化平移运动与原子内态布居间的相互影响和演变.特别地,当原处于两内态等权重同位相迭加态时,平移运动呈现出稳定的特征.

基于差分演化算法的MR图像平移运动伪影校正

在磁共振(Magnetic resonance,MR)成像过程中,病人的自主运动或生理性运动会使重建的图像产生伪影,严重影响医生的诊断。为了校正MR图像平移运动伪影,本文提出了一种基于差分演化算法的校正方法。首先利用非兴趣区的伪影数据,建立关于K空间偏移相位的约束条件方程组。然后采用差分演化算法搜索最优平移位移量,由此计算出相位偏差量并修正图像。同时提出一个新的价值函数,以此作为演化计算终止的判断条件,实现伪影图像的自动校正。实验结果表明,该算法能够有效地修正含有平移运动伪影的MR图像,且不需要反复的人工掩膜处理。

台湾HGSD台站2007～2008年观测的地面旋转和平移运动

受仪器限制,地面旋转运动直到过去10年才被观测到。日本对地震近场旋转的观测(Takeo,1998)表明,地面旋转运动是经典弹性理论估计值的很多倍。由于利用类似Takeo所用的旋转传感器没有得到有价值的地面旋转运动,于是我们在台湾东部HGSD台站布设了灵敏得多的旋转速度传感器(R-1型)。在2004年12月7日至2006年11月12日的一期观测实施期间共记录到数百个地震。这主要是解决野外观测问题的一次实习;一期观测最终因其中两台R-1传感器停止工作而结束。2007年春我们重新安装了K2+R1型仪器,从而开展了二期观测。从2007年5月8日到2008年2月17日,我们观测了52个地方震,记录到信噪比>～5的好的旋转速度信号和信噪比>～10的极好的平移加速度信号。可惜的是,2008年2月中旬HGSD台站被洪水淹没,野外观测由此中断,一直到2008年6月才恢复正常观测。本文叙述了迄今为止HGSD台站对地面旋转和平移运动的观测,集中描述了我们的仪器和二期观测期间所得到的52个地方震的数据,并给出一些很初步的结果。

三维和二维平移运动估计算法分析研究

运动估计和补偿预测编码是视频编码标准中的一项关键技术,其核心问题在于如何利用当前帧和参考帧来估算运动矢量.文章结合H.264/AVC视频编码标准的新特征,对传统运动估计和运动补偿算法和三维平移运动估计和算法进行了分析.通过计算复杂性的分析,认为在视频预测编码中,可以根据视频编码要求,采用二维运动估计或三维平移运动估计,提高压缩编码性能.

2008年3月4日台湾东北部两次TAIGER爆破记录的地面旋转和平移运动

2008年3月4日在台湾东北部的N3爆破点实施了两次爆破。第一次3000kg炸药的爆破编号为N3P,第二次750kg炸药的爆破编号为N3。为了记录这两次爆破,我们使用了8个三轴旋转传感器、13个三轴加速度计以及12个装有全球定位系统接收器的6通道24位数据记录仪在爆破前后几小时进行连续观测。这些仪器安装在距离爆破点250m(1个台)、500m(11个台)、600m(1个台)的地方,其中距离爆破点500m的11个台站形成了台站间距约为5m的中心台阵。除一个旋转传感器外,都得到了量程内的记录。尽管N3P爆破使用的炸药是N3爆破的4倍,但是13个台站记录的N3P爆破的平移加速度和旋转速度的峰值却只有N3爆破的1.5倍。在台站间距大约5m的中心台阵的记录中,我们还发现平移加速度和旋转速度变化很大(百分之几十)。N3P和N3爆破的最大峰值旋转速度分别为2.74mrad/s和1.75mrad/s。本文的主要目的是报告台湾这两次爆破的旋转和平移运动记录,并在网上发布以开放访问。Langston等(2009)已经对本次试验的平移加速度数据进行了分析,我们计划未来发表一篇关于分析旋转速度数据的文章。

从辽宁东、西部地质对比论郯庐断裂的平移运动

辽宁东、西部地质上诸多差异并非是原地升降运动造成的，而是二个异地岩块经郯庐断裂大规模左旋平移运动迁移到一起的结果。辽东半岛原曾与鲁西－徐淮地区处于相同的古纬度。郯庐断裂北延的主干断裂应是抚顺－敦化断裂，它在辽宁境内是地层区划的重要界线。郯庐断裂在太古宙末期即已出现，曾多次变换其平移方向，最近一次大规模左行平移活动的高峰期是在晚侏罗世晚期－早白垩世，结束于孙家湾组或泉头组堆积之前。

沿台湾梅山断层观测地面旋转和平移运动的台阵布设:进展报告

对日本(Takeo,1998)和台湾地区(Huang et al,2006;Liu et al,2009)的地震近场测量显示,地面旋转运动的测量值比经典弹性理论得到的预期值高出很多倍。为了在地震学和地震工程学层面上研究近场地震的细节,台湾气象机构(CWB)在台湾嘉义中正大学布设了4套仪器,正在监测一个多世纪前的1906年曾发生过大地震的梅山活断层的地面旋转和平移运动。这次观测布设的仪器是:(1)在自由场地32个测点的地震台阵;(2)在大楼内32个测点的地震台阵;(3)带有宽频地震计和加速度计的6通道仪器;(4)带有加速度计和外设旋转速度传感器的6通道仪器。本文是有关该台阵布设的进展报告。虽然从2007年12月12日到2008年7月3日,所布设的4套仪器中的一套或多套已记录到24次近震,但我们仍在对设备进行升级,改善现场观测。

理解平移的三个视角:直观感知、几何论证、代数运算——以摩天轮座舱的平移运动为例

一、引言平移是“图形与几何”领域的重要内容,是培养学生直观想象以及提高推理能力等的重要载体。史宁中教授曾提出,平移是几何变换最简单的形式之一,也是图形最根本的处理手段和方法之一[1]。然而,正确理解平移并不容易。研究表明,学生在学习平移的过程中仍存在不少错误认知,例如,部分学生会认为摩天轮上座舱与人的运动是旋转而不是平移[2]。其原因在于“平移”属于“图形与几何”领域,对于此领域的知识.

高Q腔中原子内态布居对原子平移运动的影响

基于原子作双光子共振跃迁的原子场缀饰态 ,讨论了驻波腔场中两能级原子的量子化平移运动与原子内态布居间的相互影响。结果表明原子平移运动敏感地依赖于原子的内态布居。特别当原子处于两内态等权重同相位叠加态时 。

3-PPRR平移分拣并联机器人的运动学分析

对具有三自由度的3-PPRR分拣并联机器人机构进行了运动学分析。基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过Pro/E创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证。

空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真

对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析。基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证。

3-PRC三维平移并联机器人机构的运动学分析

讨论了具有三平移自由度的3—PRC并联机器人机构的运动分析。基于机构运动约束方程,得到机构位置逆解的解析表达式;通过对刚体平面运动和点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;运动学解形式简单,便于实时控制。

冠状血管成象结果的平移运动补偿

在血管造影成象系统中典型使用的对视频迟延的补偿方法正用于数字化X—线成象结果中。由于直接去掉分量使得迟延效果减弱,又带来了噪音增大这一副作用。通过叠加几个迟延校正和适当地变换图象都能恢复信噪此。所提出的算法用相位相关方法来测量动态的冠状动脉结构的二维变换。数据处理破限制在一个矩形的具有临床重要特性的关注区(AOI)。