综合考虑三项误差时双曲柄滑块机构的不对称度分析

本文首先提出了平等对称传动的曲柄滑块不对称度的概念,指出不对称度与机构附的加力和力矩具有直接的关系。在此基础上研究发曲柄长度、曲柄相位角和连杆长度三个运动学参数存在误差时不对称度的变化规律,包括:不对称最大时机构的位置特征、消除工作位置不对称度的条件和各项误差对机构不对称度的影响程度等。