机械电解抛光平缓曲面的工具设计及实验

介绍了几种用于数控机械电解复合抛光平面、球面和小曲率曲面的弹性浮动工具 ,并对其优缺点进行了分析 ,并通过了实验验证。结果表明 :用弹性浮动工具机械电解抛光平缓曲面具有加工效率高 ,质量好的优点。

平缓地磁场区域地磁导航解决方案

针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题,提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面,用磁场的矢量性构造线性方程组,用多级子图实现快速精准的位置估计,并在此基础上构造滤波器.理论分析和仿真结果证明,该方案可有效解决传统方法的滤波发散问题.