基于BUG理论的平行主线改进算法

基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障的效率。

高超的观察视点 独特的审美感悟——《我的安东尼亚》潜在的统摄性

《我的安东尼亚》是美国现代著名小说家韦拉.凯瑟描写美国西部拓荒生活的一部力作。这里分析了作者独到的观察视角及其审美感悟,从而进一步揭示了小说潜在的统摄性。作者大胆启用小说的另一个主角吉姆.伯登作为故事的讲述者,使小说更具真实性;在展开情节的同时,作者巧妙地运用了自然背景做烘托,这使情节的展开产生了巧夺天工的视觉效应;同时,小说的两个主角或明或暗,其交相映衬使错综复杂情节下隐约可见两条主线。所有这些,都使看似零散的片断蕴含了潜在的统一性,从而唤起读者的共鸣。