期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正
被引量:
19
1
作者
赵维加
潘振宽
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期594-603,共10页
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算...
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较.
展开更多
关键词
多体系统
EULER-LAGRANGE方程
违约修正
冗余约束
最小二乘法
平行五连杆机构
下载PDF
职称材料
题名
多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正
被引量:
19
1
作者
赵维加
潘振宽
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期594-603,共10页
基金
国家自然科学基金(19902006)资助项目
文摘
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较.
关键词
多体系统
EULER-LAGRANGE方程
违约修正
冗余约束
最小二乘法
平行五连杆机构
Keywords
multibody system dynamics Euler-Lagrange equation, redundant constraint, con-straint violation correction, least square algorithm, continuous orthogonal base.
分类号
O241.8 [理学—计算数学]
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正
赵维加
潘振宽
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
19
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部