基于Wiener模型的非线性系统的鲁棒预测控制

非线性系统广泛存在于现实工业中,针对非线性系统预测控制问题,采用Wiener模型对非线性时滞系统进行描述。Wiener模型由线性部分和非线性部分串联而成。在"min-max"的性能指标下,利用Lyapunov-Krasovskii函数设计了在不同规则下局部系统的状态反馈控制器。通过仿真验证了所提方法有效性。该算法不仅保证了系统的稳定性,并且避免了对非线性系统控制器直接设计的困难,还无需对Wiener模型的中间变量进行计算,降低了计算量。