双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础.

平面连杆机构的学习要点

平面连杆机构是机械设计基础课程第一部分机械运动方案的分析与设计中的重要内容,学好这一章,对提高一般传动装置运动关系的分析能力,开阔机械传动方案的设计思略都是很有益处的。 一、链铰四杆机构的特性 按连架杆的运动形式,铰链四杆机构可分为三种基本型式,曲柄摇杆机构。

平面连杆机构中的二性教学

在平面连杆机构的教学中，首先要向学生讲清楚平面连杆机构与铰链四杆机构的概念，并讲清它们之间的区别。一些刚性构件是用转动副和移动副相互联接而成的机构是平面连杆机构；若平面连杆机构中的四个杆件都用转动副组成的则是铰链四杆机构。铰链四杆机构的三种基本类型是...

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的作用分析

根据机构运动学理论 ,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响 ,从制造、安装方面提出保证双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的主要措施 。

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析

双曲柄环板式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响,从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施,为双曲柄环板式针摆行星传动样机的精度设计提供理论基础。

满足最佳传动角条件的四杆机构设计法

介绍了一种四杆机构设计方法，据此设计的四杆机构能够满足最佳传动角条件并保证预期机构类型。

平面低副四杆机构的类型综述

对平面低副四杆机构的分类进行系统的归纳,并给出了应用实例,为机构的造型设计提供基础。

一种管道机器人爬行机构的工作原理

提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。

锻造操作机升降倾斜机构的设计

阐述了双平行四连杆机构钳架的工作原理,分析了其升降及倾斜机构的运动机理,并针对设计要求,计算出平行升降缸及倾斜缸的行程。投产情况表明此结构合理、运行安全可靠,为以后设计提供参考。

两类滚筒式平行网版印刷机的对比

滚筒式平行网版印刷机目前有两种类型,一种是往复式网版印刷机,另一种是停回转网版印刷机,这两类网版印刷机在机械结构、工作特点、主要故障点等方面都存在一定差异。下面,笔者将从这几个方面分别对这两种网版印刷机进行分析,以帮助行业人士加深对这两类滚筒式平行网版印刷机的认知程度。往复式网版印刷机1.机械结构图1所示为往复式网版印刷机机械结构,其属于曲柄摇杆机构,为典型的四连杆机构。

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承载荷的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆传动时,更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。

《压力平衡风门的研制》研究报告

原单扇木制结构风门开启困难、漏风严重的问题,致使风流短路,直接影响井下正常安全通风。特研制出该压力式平衡风门,经过实践运用,证明该风门具有开启灵活方便,风压漏损小的优点,效果非常好,能够满足生产需要。

自制简易教具 加深内容理解

铰链四杆机构是平面连杆机构中最常见的一种形式,它有三种基本类型,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。技工学校机械类通用教材《机械基础》教学大纲中,将铰链四杆机构的组成条件、运动原理和规律作为教学的重点。为了使同学们尽快掌握这一重点内容,我们在教学中发动学生自制简易教具,经多年实践证明,效果较好,现作简单介绍如下:

《机械原理》教材改革内容介绍(续)

三、给定连杆机构两连架杆三组对应角位置设计中的“刚化反转”和“转位点”。图4表示已经给定四构件机构的两连架杆AB和CD的三组对应角位置,选定机架AD长度和连架杆AB的长度之后,要确定连杆BC和另一连架杆CD的长度。为此可以先用“分析”的方法对已知尺寸的四构件机构进行分析。