基于平行双目视觉的目标距离计算

为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束条件,可以有效地去除误匹配,提高测量精度。实验结果表明,距离测量的相对误差在2%以内。

一种改进平行双目视觉立体匹配的方法

平行双目视觉系统是通过两个摄像头获取信息后,需要对获得图像进行特征提取,其目的是为了得到匹配赖以进行的图像特征。本文提出了一种提高匹配准确性的一种方法,就是利用了Canny算子与Sobel算子相结合对图像进行处理后再匹配的方法。

基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。

高大空间火灾视频图像定位

应用在大空间火灾中通过监控摄像机拍摄的视频,利用三维重构技术确定火灾发生位置。其流程包括特征提取、特征匹配、三维空间位置确定3个环节。在特征提取过程中,对尺度不变特征变换即SIFT算法进行改进,将特征点的128维向量描述降低为16维向量描述,提高了特征的提取速度;三维深度信息的恢复以平行双目视觉理论为基础,测量并计算三组火源空间数据,加入置信度信息进行修正,算法提高了深度信息的计算精度。