基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计

目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。结果从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。结论该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础.

对称平行双曲柄滑块机构的理论分析方法

研究了对称平行传动的曲柄滑块机构运动参数误差对机构力学状态的影响。通过平面机构受力空间化,建立了平行机构较为符合实际状态的力学模型和力平衡方程,并引入合理假设及附加条件,使方程获得确定解。经计算得到了一些有实际意义的规律性结论。

平行四边形机构的特殊位置≠“死点”

第二汽车制造厂教育委员会编的中等职业技术学校试用教材《机械基础知识》(高等教育出版社,1991年)P204在讲解双曲柄机构的内容时,认为双曲柄机构中的平行四边形机构有两个死点应置(各构件位于一条直线上)。而严家杰主编的《机械原理》(同济大学出版社,1987年)P122在介绍"死点"时明确指出:"在双曲柄机构中,由于没有作往复运动的构件,机构没有极限位置,故无死点。"

对称式对心双曲柄滑块机构在可变结构机构设计中的应用

利用对称式对心双曲柄滑块机构的特性,将其与平行四边形机构组合的变胞机构应用于可变形机构的结构设计中,通过曲柄转动控制两滑块距离的变化可以使其达到结构变形的目的。给出了满足变形要求的各杆件尺寸关系,并用拓扑图和邻接矩阵对其不同的构态进行了描述。并应用此理论分析了其机构组成原理,设计了一种可变结构的机器人悬架机构,其车身采用可变形的平行六边形结构,可以根据环境进行横向宽窄变化。因此,采用该悬架机构的机器人具有更强的环境地貌适应能力,为可变形机构的设计提供了一种新的选择。

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的作用分析

根据机构运动学理论 ,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响 ,从制造、安装方面提出保证双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的主要措施 。

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析

双曲柄环板式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响,从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施,为双曲柄环板式针摆行星传动样机的精度设计提供理论基础。

一种管道机器人爬行机构的工作原理

提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。

一种空间曲线复现的双靠模法

采用双靠模法与平行四边形机构的组合，可简易、准确地实现轴线垂直的两圆柱体相贯线轨迹的复现。

机构设计在工业设计中的应用

工业设计师必须具备广泛的知识面,其中理工类技术知识占有非常重要的地位。本文从机构设计对产品的功能、形态等的影响强调它在产品设计上的重要性,说明充分了解理工类知识才能更好地进行产品设计。

一种喷涂机器人手腕机构的设计

由于汽车覆盖件表面形状复杂,其法线方向千变万化,为了能实现良好的喷涂效果、得到厚度均匀的涂层,喷枪必须跟随法线方向变化保持高速高效运动,保证喷枪在任何时候都垂直于喷涂表面,设计了一种用于喷涂机器人的手腕机构。该双平行四边形手腕机构很好的实现上述这些功能,并对其进行了理论分析和运动仿真验证了该的结构合理性及运动平稳性。提出了喷涂误差分析模型,进行了喷涂模拟,验证了该评判标准的正确性。

新型生姜去皮机的设计

引入柔性去皮的概念,通过对传统生姜去皮机去皮方法的改进,采用无毒塑料毛刷去皮。解决了传统生姜去皮机去皮不尽,生姜破损率高等问题。

管道内行走机器人设计

设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务。该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣。

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承载荷的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆传动时,更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。

用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置

针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四边形机构。该装置采用一机多用的方式,不仅减少了人力成本和劳动强度,而且节约了机器使用的维护成本。

一种新型髋离断外动力假肢的设计方法

为解决当前髋离断假肢在使用过程中存在的步态不对称问题,本研究提出了一种新型髋离断外动力假肢的设计方法。基于理论模型分析了造成假肢使用者步态不对称的原因,采用双平行四边形连杆机构将假肢的旋转中心定位在患者残肢髋臼,并依靠电机提供曲髋过程中的动力补偿。实验结果表明,患者佩戴传统髋离断假肢确实存在步态不对称问题,而该新型假肢髋关节角度变化更接近健侧髋关节角度的周期变化。该研究证实了提高髋离断假肢旋转轴心与健侧旋转轴心重合度是提高假肢使用者步态对称的关键,对提高佩戴髋离断假肢使用者的生活质量有重要意义。

石墨管电炉自动进舟装置的设计

在碳化钨生产中,需要定时将舟皿自动送入石墨管电炉,自动进舟装置通过PLC控制舟皿的径向水平步进输送和轴向直线推进,为防止圆柱形舟皿输送时翻滚和碰损,设计双平行四边形机构托举舟皿进行平移步进,同时在双平行四边形机构上复合链传动保证该机构在死点位置运动方向不变。

链篦机三环减速机传动故障分析与处理实践

链篦机作为生产球团矿的主要设备,其头轮输入转矩主要通过两台对称安装的三环减速机来完成。如果三环减速机发生故障,将严重影响球团生产。通过对该型减速机原理分析,找出其故障原因并提出解决办法。

汽车底盘结构件设计方法探讨

汽车底盘是汽车除发动机、变速器之外最重要的组成部分,底盘悬架结构件主要包括控制臂、前副车架、后扭梁、后副车架等支撑车身、连接车轮的零件。汽车悬架能够过滤和缓冲来自地面的冲击,其结构决定了汽车的驾驶性和舒适性,是汽车维持平稳行驶的关键部分。由于汽车悬架具有承受和传递载荷的作用,所以在进行结构件设计时应选择合理的形状和材料,使结构件具有足够强度和耐久疲劳特性,从而保证整车的可靠性。本文对底盘结构件进行了简单的介绍,并对底盘悬架的设计方法进行了探讨。

《压力平衡风门的研制》研究报告

原单扇木制结构风门开启困难、漏风严重的问题,致使风流短路,直接影响井下正常安全通风。特研制出该压力式平衡风门,经过实践运用,证明该风门具有开启灵活方便,风压漏损小的优点,效果非常好,能够满足生产需要。