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曲柄摇杆复合平行四边新型栽植机构的设计与试验
被引量:
6
1
作者
陈星谷
尹文庆
张美娜
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第9期65-70,共6页
提出了一种新型栽植机构,建立了该机构栽植点的位移、速度、加速度方程。据此在Visual Basic 6.0平台上开发了该机构运动学分析程序,并分析该机构主要参数对其运动特性的影响,建立了轨迹平缓度和环扣尺寸与机构参数的关系,应用MATLAB和P...
提出了一种新型栽植机构,建立了该机构栽植点的位移、速度、加速度方程。据此在Visual Basic 6.0平台上开发了该机构运动学分析程序,并分析该机构主要参数对其运动特性的影响,建立了轨迹平缓度和环扣尺寸与机构参数的关系,应用MATLAB和Pro/E对机构进行参数优化。与常用偏心轮栽植机构相比,文中设计的栽植机构轨迹路径更短,有利于提高效率。田间移栽试验结果表明,该机构在单行移栽作业中性能稳定,完全可以满足作业要求。
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关键词
曲柄摇杆
平行四边机构
运动学
栽植
机构
参数优化
下载PDF
职称材料
题名
曲柄摇杆复合平行四边新型栽植机构的设计与试验
被引量:
6
1
作者
陈星谷
尹文庆
张美娜
机构
南京农业大学工学院
江苏省智能化农业装备重点实验室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第9期65-70,共6页
基金
江苏省农机三项工程资助项目(NJ2008-32)
文摘
提出了一种新型栽植机构,建立了该机构栽植点的位移、速度、加速度方程。据此在Visual Basic 6.0平台上开发了该机构运动学分析程序,并分析该机构主要参数对其运动特性的影响,建立了轨迹平缓度和环扣尺寸与机构参数的关系,应用MATLAB和Pro/E对机构进行参数优化。与常用偏心轮栽植机构相比,文中设计的栽植机构轨迹路径更短,有利于提高效率。田间移栽试验结果表明,该机构在单行移栽作业中性能稳定,完全可以满足作业要求。
关键词
曲柄摇杆
平行四边机构
运动学
栽植
机构
参数优化
Keywords
crank-rocker
parallelogram linkage
kinematic
transplanting mechanism
parameter optimization
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲柄摇杆复合平行四边新型栽植机构的设计与试验
陈星谷
尹文庆
张美娜
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015
6
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