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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 被引量:1
1
作者 王晓 张翔宇 +4 位作者 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期356-371,共16页
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径. 展开更多
关键词 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能
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CET4完形填空平行测试检验
2
作者 白润冰 《科技视界》 2011年第24期61-62,共2页
本文用巴赫曼传统正确分值测量理论对历年两次CET4考试中的完形测试进行了平行测试检验。通过实验和数据分析,发现两次完形测试不满足平行测试的条件。最后对形成这一现象的原因进行了政策层面的分析。
关键词 CET4 完形填空 平行测试
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TEM4平行模拟测试信度及差异检验 被引量:1
3
作者 张红霞 王同顺 《教育与现代化》 2003年第4期23-29,共7页
对于全国性测试 ,经常性的评估是必不可少的。语言测试评估、有效性研究的关键是信度或一致性研究。本研究使用TEM4平行试卷 ,分别进行信度统计、差异分析。它不仅检验了平行测试之间的一致性问题 ,还在有差异的情况下 ,对有差异的测试... 对于全国性测试 ,经常性的评估是必不可少的。语言测试评估、有效性研究的关键是信度或一致性研究。本研究使用TEM4平行试卷 ,分别进行信度统计、差异分析。它不仅检验了平行测试之间的一致性问题 ,还在有差异的情况下 ,对有差异的测试或题项进行定位。这种定位对以后的测试编制。 展开更多
关键词 TEM4 信度统计 平行测试 差异检验 定位 高等教育 英语专业 相关性 方差
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TEM4平行模拟测试信度及差异检验
4
作者 张红霞 《安徽电力职工大学学报》 2003年第3期89-94,共6页
背景 :对于TEM4这样的全国性测试 ,要想稳定质量 ,经常性的评估是必不可少的。语言测试评估、有效性研究的一个重要组成部分就是信度或一致性研究。方法 :研究使用平行试卷 ,数据取自三次模拟考试和一次统考。统计检验从相关样本的特点... 背景 :对于TEM4这样的全国性测试 ,要想稳定质量 ,经常性的评估是必不可少的。语言测试评估、有效性研究的一个重要组成部分就是信度或一致性研究。方法 :研究使用平行试卷 ,数据取自三次模拟考试和一次统考。统计检验从相关样本的特点出发 ,先进行信度统计 ,后采用差异分析。不仅检验了平行测试之间的一致性问题 ,还在有差异的情况下 ,对有差异的测试或题项进行定位。这种定位对以后的测试编制、预测及拼卷将起到参考作用。结论 :TEM4的信度适中稍低。 展开更多
关键词 TEM4 平行模拟测试 信度 差异检验 英语专业四级 相关性检验 莱文检验 弗里德曼检验
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SOC芯片并行测试中几个值得关注的问题 被引量:4
5
作者 王晔 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1199-1203,共5页
介绍了提高测试效率的SOC芯片在片测试的两种并行测试方法,结合上海集成电路技术与产业促进中心的多个实际的SOC芯片测试项目中所积累的成功经验,针对多工位测试和多测试项目平行测试这两种并行测试方法,主要阐述了在SOC芯片的并行测试... 介绍了提高测试效率的SOC芯片在片测试的两种并行测试方法,结合上海集成电路技术与产业促进中心的多个实际的SOC芯片测试项目中所积累的成功经验,针对多工位测试和多测试项目平行测试这两种并行测试方法,主要阐述了在SOC芯片的并行测试中经常遇到的影响测试系统和测试方法的问题,提出了在SOC芯片在片测试中的直流参数测试、功能测试、模数/数模转换器(ADC/DAC)测试的影响因素和解决方案,并对SOC芯片在测试过程中经常遇到的干扰因素进行分析,尽可能保证SOC芯片在片测试获得的各项性能参数精确、可靠。 展开更多
关键词 片上系统 多工位并行测试 多项目平行测试 模数/数模转换器 直流测试 功能测试
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基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统 被引量:1
6
作者 祝添权 吴勇 +1 位作者 郑茂 初秀民 《中国修船》 2022年第2期51-54,共4页
为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统。该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技... 为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统。该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术,解决了现阶段测试数据集匮乏的问题。 展开更多
关键词 智能船舶 感知测试 平行测试 数据重构 数据增广
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功能高分子膜导电性测试方法的研究 被引量:3
7
作者 庞志成 胡玉春 罗震宁 《中国测试技术》 2003年第4期3-4,52,共3页
功能高分子材料是材料科学与高分子科学的重要研究对象。导电性是导电功能高分子膜的重要的性能指标。文章研究了膜导电性的测试方法 ,讨论了四探针测试法的特点和应用范围 ,为提高测试速度和精度 ,针对确定厚度的导电功能高分子膜 ,提... 功能高分子材料是材料科学与高分子科学的重要研究对象。导电性是导电功能高分子膜的重要的性能指标。文章研究了膜导电性的测试方法 ,讨论了四探针测试法的特点和应用范围 ,为提高测试速度和精度 ,针对确定厚度的导电功能高分子膜 ,提出了平行四电极测试法 ,成功地用自制的平行四电极测试装置进行了膜导电性测试 ,得到了满意的结果 。 展开更多
关键词 功能高分子材料 功能高分子膜 导电性 测试方法 四探针测试 平行四电极测试
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大学英语四级考试翻译平行卷难度研究
8
作者 沈云 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2021年第2期169-171,共3页
研究选取2019年6月四级考试真题作为样本,收集了56名非英语专业本科生的翻译数据,结合文本可读性公式、NASA-TLX心理负荷量表以及调查表对三篇平行试题翻译难度进行定量定性研究。结果显示,文本可读性、NASA-TLX以及翻译质量评分结果显... 研究选取2019年6月四级考试真题作为样本,收集了56名非英语专业本科生的翻译数据,结合文本可读性公式、NASA-TLX心理负荷量表以及调查表对三篇平行试题翻译难度进行定量定性研究。结果显示,文本可读性、NASA-TLX以及翻译质量评分结果显示一致。造成被试翻译难度的主要因素是词汇、句法,文体风格对翻译难度影响较小;被试翻译错误分析表明,错误类型最多的是错译、句法、用法以及拼写。探索翻译难度对翻译教材编写和翻译教学意义重大。 展开更多
关键词 大学英语四级 翻译难度 平行试卷、翻译测试
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自举法在协同试验数据处理中的应用 被引量:1
9
作者 陈俊水 陈青 邵敏 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期549-551,共3页
协同试验是分析方法标准化过程中的重要环节,在该过程中,组织者将均匀样品分发到多个实验室,由其开展平行测试。组织者对回收的测试结果进行离群值检验与处理后,利用方差分析计算重复性标准差sr和再现性标准差sR[1]。这两项参数是方法... 协同试验是分析方法标准化过程中的重要环节,在该过程中,组织者将均匀样品分发到多个实验室,由其开展平行测试。组织者对回收的测试结果进行离群值检验与处理后,利用方差分析计算重复性标准差sr和再现性标准差sR[1]。这两项参数是方法应用中进行质量控制的重要依据,一般情况下(置信度为95%),实验室内重复性条件下经两次独立测试得到的结果之差不得超过2.8 sr,两个实验室分别测试得到的结果之差不得超过2.8 sR,否则就需要查找原因或补充测试数据。 展开更多
关键词 试验数据 独立测试 离群值 平行测试 标准化过程 下经 置信区间 再现性 方差分析 样本统计量
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r台装置搜索两个坏硬币的一个最优过程 被引量:2
10
作者 綦明男 孙如飞 《临沂师范学院学报》 2000年第3期9-10,共2页
:给出了用r台装置搜索两个坏硬币的本性理想模型Bre的一个最优测试过程
关键词 反馈 本性理想模型 搜索坏硬币问题 最优测试过程 平行测试 测试
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智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构 被引量:9
11
作者 刘腾 于会龙 +2 位作者 田滨 艾云峰 陈龙 《指挥与控制学报》 2018年第1期22-31,共10页
提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥... 提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程. 展开更多
关键词 指挥与控制 ACP方法 平行驾驶 平行学习 平行感知 平行测试 平行管控平台
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Maxi mizing throughput in an automated test system
12
作者 朱君 《国外电子测量技术》 2007年第9期1-5,共5页
Overview This guideis collection of whitepapers designed to help you develop test systems that lower your cost ,
关键词 自动化测试系统 最大吞吐量 软件 硬件同步化 平行测试 资源共享
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Studies on parallel seismic testing for integrity of cemented soil columns 被引量:4
13
作者 HUANG Da-zhi CHEN Long-zhu 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第11期1746-1753,共8页
The principle and process of parallel seismic (PS) testing for the integrity testing of cemented soil columns are in- troduced in this paper. A three-dimensional (3D) finite element model (FEM) for the pile-soil syste... The principle and process of parallel seismic (PS) testing for the integrity testing of cemented soil columns are in- troduced in this paper. A three-dimensional (3D) finite element model (FEM) for the pile-soil system is established for impulse responses. Under saturated soil or unsaturated soil condition, several vibrating velocity-time histories at different depths in parallel hole are obtained based on the numerical simulation. It shows that the length of the pile and the one-dimensional (1D) P-wave velocity in the pile can be determined easily from the features of the mentioned velocity-time histories. By examining the slopes of the first arrival time plotted versus depth or the depth where the amplitude of the first arrival significantly decreases, the length of the pile can be determined. The effects of the 3D P-wave propagation through the saturated soil and the defect of the cemented soil column on the velocity-time histories are also investigated. 展开更多
关键词 Parallel seismic (PS) testing Cemented soil columns Integrity testing Numerical simulation
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Looking for Help in the Translation Process——The Role of Auxiliary Texts in Translator Training and Translation Practice 被引量:26
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作者 C.诺德 《中国翻译》 CSSCI 北大核心 2007年第1期17-26,共10页
The article analyses translation from a pedagogical point of view,focussing on the necessity of'jumping over the culture hurdle'and using existing texts from the target culture as a tool in the translation pro... The article analyses translation from a pedagogical point of view,focussing on the necessity of'jumping over the culture hurdle'and using existing texts from the target culture as a tool in the translation process.Tradi- tional dictionaries and grammars often do not provide sufficient or appropriate irformation to allow satisfactory solutions of quite a number of translation problems,especially where stylistic,textual and genre conventions or technolect and terminology are concerned.Therefore,drawing on the useful concept of intertextuality,the author suggests a variety of auxiliary texts which may be useful in source-text analysis and target-text production for both trainee and professional translators. 展开更多
关键词 翻译学 模拟测试 平行测试 背景测试 辅助测试
原文传递
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