玻璃切割机的运动控制器

首先介绍了玻璃切割机的研究背景,机械结构,控制总体结构。讨论的玻璃切割机运动控制器设计是针对这些结构的处理机制。主要讨论玻璃切割机控制过程中,切割点信息采用的数据结构;切割点信息的预处理的必要性及具体的预处理机制;轨迹插补中采用的加减速控制的具体要求,S型曲线加减速的算法;以及随动轴Z轴(即刀轮方向)的控制要点及在控制中的一些特殊要求,如:平行转刀等,并就平行转刀的概念,和控制条件进行了具体描述。