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基于平行进化的机器人智能控制研究 被引量:6
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作者 左敏 曾广平 +1 位作者 涂序彦 魏伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期202-206,共5页
为增强机器人的实用性,使机器人在一定环境内能够自主完成指定任务,具备良好的环境适应能力需要在机器人系统的设计与开发中引入进化的机制与思想,在机器人对环境的反射中,通过学习促进机器人行为与功能的进化。在机器人进化思想的基础... 为增强机器人的实用性,使机器人在一定环境内能够自主完成指定任务,具备良好的环境适应能力需要在机器人系统的设计与开发中引入进化的机制与思想,在机器人对环境的反射中,通过学习促进机器人行为与功能的进化。在机器人进化思想的基础上,提出了一种机器人和软件人之间的平行进化方法,建立了平行进化过程的多重广义模型,给出了平行进化的具体算法,并在实际的变电站巡检机器人系统中加以实现与验证。实际应用情况表明平行进化的方法可以提升机器人智能化水平、扩展机器人功能。 展开更多
关键词 机器人 软件人 平行进化
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东、西方蜜蜂混合蜂群的温度调节行为与社会行为的“平行进化” 被引量:2
2
作者 杨英 郑杰 +5 位作者 李亚军 杨佳 宋克勤 杨明显 何志敏 廖莉 《中国蜂业》 2014年第Z4期8-10,共3页
对巢内温湿度的调节是穴居蜜蜂的一个重要的适应性进化,东方蜜蜂和西方蜜蜂的群内温湿度的调节行为不同,在混合饲养的条件下,二者却通过不同的分工方式避免了矛盾,使混合蜂群能够达到温度调节的和谐。以这一矛盾的合理解决为代表,本文... 对巢内温湿度的调节是穴居蜜蜂的一个重要的适应性进化,东方蜜蜂和西方蜜蜂的群内温湿度的调节行为不同,在混合饲养的条件下,二者却通过不同的分工方式避免了矛盾,使混合蜂群能够达到温度调节的和谐。以这一矛盾的合理解决为代表,本文讨论了东方蜜蜂和西方蜜蜂在解决群内诸多矛盾方面采取的策略的相似性,因此认为二者在社会行为的进化过程中具有"平行进化"的关系。 展开更多
关键词 混合饲养蜂群 温度调节 东方蜜蜂 西方蜜蜂 社会行为 平行进化
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分支分类学的一种计算方法—最小平行进化法 被引量:7
3
作者 徐克学 《植物分类学报》 CSCD 1993年第6期578-586,共9页
本文是“分支分类的一种计算方法-最大同步法”一文的姐妹篇。两种方法支算过程基本相同,不同之处乃是最小平行进化法利用平行进化的概念,首先确立两个分支单位相结合时产生平行进化的步数,即平行进化系数的计算公式,对所有待结合... 本文是“分支分类的一种计算方法-最大同步法”一文的姐妹篇。两种方法支算过程基本相同,不同之处乃是最小平行进化法利用平行进化的概念,首先确立两个分支单位相结合时产生平行进化的步数,即平行进化系数的计算公式,对所有待结合分支单位间计算平行进化系数,然后根据俭约性原理,要获最俭约演化树谱图,应该尽该尽可能减少平行进化,也就是说在选择结合的分支单位时,选择平行进化系数最小者优先结合。 展开更多
关键词 分支分类学 最小平行进化 分类学
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鱼类Hox基因簇结构、表达和进化方面研究进展 被引量:3
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作者 耿波 孙效文 《水产学杂志》 CAS 2012年第4期60-64,68,共6页
Hox基因(homeobox genes,同源异型盒基因)是一类含有同源框、参与动物早期胚胎发育的关键基因。其在胚胎发育中的表达水平对组织和器官的形成有重要的调控作用。脊索动物如文昌鱼(Branchiostoma floridae)有1个Hox基因簇,包括15个基因;... Hox基因(homeobox genes,同源异型盒基因)是一类含有同源框、参与动物早期胚胎发育的关键基因。其在胚胎发育中的表达水平对组织和器官的形成有重要的调控作用。脊索动物如文昌鱼(Branchiostoma floridae)有1个Hox基因簇,包括15个基因;哺乳动物有4个基因簇,各含有约13个Hox基因,位于4条染色体上;硬骨鱼类的连锁群更多,如斑马鱼(拉丁名)基因组中有7个Hox基因连锁群。分析不同鱼类的同源框基因家族(Homobox gene family,Hox)的结构组成,揭示Hox基因家族在不同进化时间的进化动态和规律,以更好地阐释在新基因形成、物种分化以及维持遗传系统稳定性等作用,探讨DNA序列的同源性和不同物种间的亲缘关系,这对于保护生物多样性,尤其是遗传多样性、揭示生物进化历程及其机理具有参考意义。 展开更多
关键词 同源框基因 基因簇 平行进化同源基因
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大步甲的分子系统与进化模式
5
作者 苏智慧 《环境昆虫学报》 CSCD 2008年第1期67-79,共13页
大步甲主要分布于北半球,全世界大约有1000余种。因大步甲后翅退化,不能飞行,其移动能力和扩散范围都受到很大程度的限制,因此,容易产生地理隔离和遗传分化,从而成为研究物种分化和生物多样化的好材料。近年来,通过对大步甲分子系统的... 大步甲主要分布于北半球,全世界大约有1000余种。因大步甲后翅退化,不能飞行,其移动能力和扩散范围都受到很大程度的限制,因此,容易产生地理隔离和遗传分化,从而成为研究物种分化和生物多样化的好材料。近年来,通过对大步甲分子系统的详细研究,不仅很大程度上解明了大步甲各分类群间的系统发育关系,而且对大步甲的系统演化过程和形态进化模式也有了较深的理解,获得了很多重要的见解。在此做一个简单的综述。 展开更多
关键词 大步甲 分子系统 放散进化 非连续进化 平行进化 沉默进化 线粒体ND5基因 28S核糖体RNA基因
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基于软件人架构的机器人设计与实现 被引量:1
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作者 左敏 涂序彦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期270-272,306,共4页
以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建&qu... 以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。 展开更多
关键词 机器人 软件人 平行进化 协同仿真
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关于岛国日本文化论的思考 被引量:4
7
作者 卞崇道 《浙江海洋学院学报(人文科学版)》 2005年第4期5-9,13,共6页
日本作为岛屿国家,在漫长的演化中形成了独自的文化。对于日本文化特色的理论研究硕果累累,其中最有影响的是“杂种文化论”和“平行进化论,”然而笔者认为应该是“共生文化论,”因为日本文化在纵向发展上走的是“共存→融合→共生”的... 日本作为岛屿国家,在漫长的演化中形成了独自的文化。对于日本文化特色的理论研究硕果累累,其中最有影响的是“杂种文化论”和“平行进化论,”然而笔者认为应该是“共生文化论,”因为日本文化在纵向发展上走的是“共存→融合→共生”的路径,在横向的文化内容上表现出“生活文化”的特征。作为岛国文化,具有封闭性与开放性(锁国与开国)的双重性格。今天就它对岛国文化的影响问题要进行辩证的思考分析而不能妄下论断。 展开更多
关键词 杂种文化 平行进化 生态史观 共生文化
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一种多尺度协同变异的萤火虫粒子群混合算法及在车间调度中的应用
8
作者 周艳平 刘永娟 《计算机测量与控制》 2022年第6期266-271,278,共7页
车间调度对于制造企业提高生产效率、降低生产成本具有重要的作用,针对单一优化算法在解决调度优化问题时存在的不足,探索求解速度和求解质量的均衡,提出了一种多尺度协同变异的萤火虫粒子群混合算法;引入动态自适应策略把种群分为两组... 车间调度对于制造企业提高生产效率、降低生产成本具有重要的作用,针对单一优化算法在解决调度优化问题时存在的不足,探索求解速度和求解质量的均衡,提出了一种多尺度协同变异的萤火虫粒子群混合算法;引入动态自适应策略把种群分为两组,对两组族群平行进化,在保持种群多样性的同时提高求解速度;引入多尺度协同变异算子,利用不同大小方差的自适应高斯变异机制使种群以尽量分散的变异尺度来搜索解空间,通过混沌初始化种群进一步提高算法的局部检索能力;将提出的算法应用于函数优化和流水车间调度问题求解,实验结果显示,算法在求解效率、精度方面优于对比算法,具有较好的性能和应用价值。 展开更多
关键词 多尺度协同变异 动态自适应策略 平行进化 混沌初始化 流水车间调度
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Strategies Regarding Operating Voltage Levels in Distribution Networks
9
作者 G. Grigoras G. Cartina 《Journal of Energy and Power Engineering》 2010年第6期60-63,共4页
The power/energy losses reduction in distribution systems is an important issue during planning and operation, with important technical and economical implications. Thus, the energy losses minimization implies not onl... The power/energy losses reduction in distribution systems is an important issue during planning and operation, with important technical and economical implications. Thus, the energy losses minimization implies not only the technical improvement of the network, through its renewal with the introduction of the technological innovations in the equipment and circuit components as well as the optimal planning of the design and development of the network, but also requires the use of the methods and software tools to facilitate the operation process. The paper presents a strategy for power / energy saving which is replacement of the 6 kV voltage level with 20 kV voltage level. In this line, different urban distribution networks were analyzed using fuzzy techniques for load modeling. 展开更多
关键词 Voltage levels power/energy saving distribution networks fuzzy techniques.
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略阳乌鸡绿壳蛋、玫瑰冠、乌皮性状遗传基础分析 被引量:5
10
作者 王哲鹏 陈晓 +3 位作者 蒋志强 梁肖伟 李娜 刘福柱 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2014年第15期6-9,共4页
本研究旨在阐明略阳乌鸡绿壳、玫瑰冠和乌皮表型遗传基础,为略阳乌鸡上述性状的选育提供理论指导。本研究采用PCR和测序的方法,在略阳乌鸡群体中对引起绿壳、玫瑰冠和乌皮的性状突变进行检测。结果表明:在5只产深绿壳蛋的略阳乌鸡中存在... 本研究旨在阐明略阳乌鸡绿壳、玫瑰冠和乌皮表型遗传基础,为略阳乌鸡上述性状的选育提供理论指导。本研究采用PCR和测序的方法,在略阳乌鸡群体中对引起绿壳、玫瑰冠和乌皮的性状突变进行检测。结果表明:在5只产深绿壳蛋的略阳乌鸡中存在EAV-HP插入,但在20只产浅绿壳蛋的略阳乌鸡中,仅在5只鸡中发现该插入;对17只带有玫瑰冠表型的略阳乌鸡进行检测,发现了引起玫瑰冠表型的R1基因,但并未发现另一个R2基因;对41只略阳乌鸡检测结果证实,在略阳乌鸡群体中存在引起乌皮性状的FM基因。结果提示,略阳乌鸡绿壳、玫瑰冠和乌皮表型的遗传基础与前人报道的结果一致,不支持略阳乌鸡群体存在平行进化(性状相同,遗传基础不同)的可能性。 展开更多
关键词 绿壳蛋 玫瑰冠 乌皮 平行进化 略阳乌鸡
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龟类生态形态学研究进展 被引量:2
11
作者 肖繁荣 孔飞 +1 位作者 汪继超 史海涛 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期530-540,共11页
龟类占据从水生到陆生的多样化生境,其形态迥异,是生态形态学研究的理想模型动物。研究表明,生态位分离(生境和食性的差异)是导致龟类形态变异的主要生态因素。本文从生态形态学的定义、龟类生态形态学特征与食性和生境之间的关联性以... 龟类占据从水生到陆生的多样化生境,其形态迥异,是生态形态学研究的理想模型动物。研究表明,生态位分离(生境和食性的差异)是导致龟类形态变异的主要生态因素。本文从生态形态学的定义、龟类生态形态学特征与食性和生境之间的关联性以及其系统发育3个方面综述了龟类生态形态学的研究进展,并指出当前研究中存在诸如现实生态位研究缺乏、特化类群的生态学原因不明和生境分类主观而简单的问题,建议今后加强相关方面的研究,从而促进龟类形态变异的生态成因得到更加全面而深入的理解。 展开更多
关键词 生态形态学 生境 生态位 平行进化
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生态物种形成及其研究进展 被引量:9
12
作者 吕昊敏 周仁超 施苏华 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期398-407,共10页
物种形成是基本的进化过程,也是生物多样性形成的基础。自然选择可以导致新物种的产生。生态物种形成是指以生态为基础的歧化选择使不同群体分化产生生殖隔离的物种形成过程。本文首先回顾了生态物种形成的研究历史,并详细介绍了生态物... 物种形成是基本的进化过程,也是生物多样性形成的基础。自然选择可以导致新物种的产生。生态物种形成是指以生态为基础的歧化选择使不同群体分化产生生殖隔离的物种形成过程。本文首先回顾了生态物种形成的研究历史,并详细介绍了生态物种形成的3个要素,即歧化选择的来源、生殖隔离的形式以及关联歧化选择与生殖隔离的遗传机制。歧化选择的来源主要包括不同的环境或生态位、不同形式的性选择,以及群体间的相互作用。生殖隔离的形式多种多样,我们总结了合子前和合子后隔离的遗传学机制以及在生态物种形成中起到的作用。控制适应性性状的基因与导致生殖隔离的基因可以通过基因多效性或连锁不平衡相互关联起来。借助于第二代测序技术,研究者可以对生态物种形成的遗传学与基因组学基础进行研究。此外,本文还总结了生态物种形成领域最新的研究进展,包括平行进化的全基因组基础,以及基因流影响群体分化的理论基础。通过归纳比较由下至上和由上至下这两种不同的研究思路,作者认为这两种思路的结合可以为生态物种形成基因的筛选提供更有力也更精确的方法。同时,作者还提出生态物种形成的研究应该基于更好的表型描述以及更完整的基因组信息,研究的物种也应该具有更广泛的代表性。 展开更多
关键词 生态物种形成 生态因素 歧化选择 生殖隔离 基因组学 平行进化 基因流
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动物趋同表型分子遗传和演化机制的研究进展 被引量:2
13
作者 刘振 白婧 施鹏 《中国科学:生命科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期338-344,共7页
远缘物种间相似性状的发生,称为趋同进化,在自然界中是比较常见的.这些趋同表型的发生被广泛认为是通过提高适合度促进了远缘物种对所处相同或相似环境的适应性.越来越多的研究表明,相似或相同的遗传变异对趋同表型的起源和演化起了关... 远缘物种间相似性状的发生,称为趋同进化,在自然界中是比较常见的.这些趋同表型的发生被广泛认为是通过提高适合度促进了远缘物种对所处相同或相似环境的适应性.越来越多的研究表明,相似或相同的遗传变异对趋同表型的起源和演化起了关键性作用.随着基因组数据的不断增加,一些研究者从基因组范围系统性分析了趋同表型与趋同的分子变异之间的关系,全面解析了趋同表型的分子演化机制,鉴定出了许多与趋同表型密切相关的经历趋同演化的基因.尽管如此,从严格意义上检测分子水平上的趋同变异是否受到达尔文自然选择的作用还是非常困难的.除了需要满足趋同位点能够导致基因功能的趋同变化以外,更为关键的是需要证明这些分子层面的趋同确实能够导致趋同表型的产生,并显著增加经历趋同演化物种的适合度. 展开更多
关键词 趋同进化 平行进化 侧支进化 适应性进化 自然选择
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拟态——神奇的自然礼物
14
作者 康乐 《大自然》 2015年第3期1-1,共1页
当你在森林小径漫步时,一片绿叶随风飘落在眼前。你轻轻走过去,蹲下来仔细观察,却惊奇地发现:这片"绿叶"也正注视着你!它就是叶(虫脩)——竹节虫的亲戚,全身绿色,扁平的腹部酷似一片宽大的绿叶。你可能还会遇到一堆不起眼的&q... 当你在森林小径漫步时,一片绿叶随风飘落在眼前。你轻轻走过去,蹲下来仔细观察,却惊奇地发现:这片"绿叶"也正注视着你!它就是叶(虫脩)——竹节虫的亲戚,全身绿色,扁平的腹部酷似一片宽大的绿叶。你可能还会遇到一堆不起眼的"枯叶",但你的脚尚未落地,"枯叶"却突然飞起,瞬间变成一群闪耀着墨蓝色光泽的美丽蝴蝶。它们翩翩飞过,很快就消失得无影无踪——原来是罕见的枯叶蝶。你或许还会看到一只"虎甲"在路上迅速跳动,细看却觉蹊跷——" 展开更多
关键词 虎甲 枯叶蝶 在路上 体色 平行进化 修饰基因 科普工作者 美学特征 生物机制 鸣声
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动态
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《科学中国人》 2021年第13期6-7,共2页
东南亚土著矮身高等体貌表型或是独立起源结果中国科学院昆明动物研究所科研团队联合中国科学院北京基因组研究所科研团队开展的一项研究表明:东南亚土著矮身高、卷头发和宽扁鼻翼等体貌表型,或是独立起源和平行进化结果。东南亚分布有... 东南亚土著矮身高等体貌表型或是独立起源结果中国科学院昆明动物研究所科研团队联合中国科学院北京基因组研究所科研团队开展的一项研究表明:东南亚土著矮身高、卷头发和宽扁鼻翼等体貌表型,或是独立起源和平行进化结果。东南亚分布有许多古老的现生土著人群,如柬埔寨土著等。他们在赤道线附近低纬度的热带雨林气候长期的自然选择下,产生了许多适应环境的体貌表型,如矮身高、深肤色、卷头发和宽扁鼻翼等。但目前,对这些类似于非洲祖先的体貌表型研究较少。 展开更多
关键词 热带雨林气候 中国科学院 科研团队 自然选择 平行进化 柬埔寨 东南亚 体貌
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相同,但不一样
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作者 舒学 《中华少年(下)》 2012年第A07期22-23,共2页
所有的生命形式,都会发展适应其所栖息的地方、所吃的食物或其如何行动的特点。这往往导致物种之间即使不相关但看似相似。以下面五种动物为例:相似之处一只灵活的鼻子帮它们挖出昆虫。它们有一个能诱捕蚂蚁和白蚁的长长的黏舌头。食蚁... 所有的生命形式,都会发展适应其所栖息的地方、所吃的食物或其如何行动的特点。这往往导致物种之间即使不相关但看似相似。以下面五种动物为例:相似之处一只灵活的鼻子帮它们挖出昆虫。它们有一个能诱捕蚂蚁和白蚁的长长的黏舌头。食蚁兽可以一分钟内将舌头吞吐150次。它们产生大量的唾液保持舌头的黏性。都有强壮的爪子用来挖掘蚂蚁丘。土豚和犰狳有少数槽牙,其余的都没有。 展开更多
关键词 生命形式 禅拳 翼膜 加曼 平行进化 亲缘关系 箭毒蛙 蛙类 趋同进化
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Predator-induced phenotypic plasticity of shape and behavior: parallel and unique patterns across sexes and species 被引量:1
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作者 Heather A. ARNETT Michael T. KINNISON 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2017年第4期369-378,共10页
Phenotypic plasticity is often an adaptation of organisms to cope with temporally or spatially heter- ogenous landscapes. Like other adaptations, one would predict that different species, populations, or sexes might t... Phenotypic plasticity is often an adaptation of organisms to cope with temporally or spatially heter- ogenous landscapes. Like other adaptations, one would predict that different species, populations, or sexes might thus show some degree of parallel evolution of plasticity, in the form of parallel reaction norms, when exposed to analogous environmental gradients. Indeed, one might even ex- pect parallelism of plasticity to repeatedly evolve in multiple traits responding to the same gradi- ent, resulting in integrated parallelism of plasticity. In this study, we experimentally tested for paral- lel patterns of predator-mediated plasticity of size, shape, and behavior of 2 species and sexes of mosquitofish. Examination of behavioral trials indicated that the 2 species showed unique patterns of behavioral plasticity, whereas the 2 sexes in each species showed parallel responses. Fish shape showed parallel patterns of plasticity for both sexes and species, albeit males showed evidence of unique plasticity related to reproductive anatomy. Moreover, patterns of shape plasticity due to predator exposure were broadly parallel to what has been depicted for predator-mediated popula- tion divergence in other studies (slender bodies, expanded caudal regions, ventrally located eyes, and reduced male gonopodia). We did not find evidence of phenotypic plasticity in fish size for ei- ther species or sex. Hence, our findings support broadly integrated parallelism of plasticity for sexes within species and less integrated parallelism for species. We interpret these findings with respect to their potential broader implications for the interacting roles of adaptation and constraint in the evolutionary origins of parallelism of plasticity in general. 展开更多
关键词 BOLDNESS common garden geometric morphometrics reaction norm sexual dimorphism size at maturity.
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