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题名平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数
被引量:2
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作者
王志强
刘艳妍
张起樑
何琪功
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机构
兰州交通大学机电工程学院
兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期179-185,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51265022)。
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文摘
针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及受力状态,并将极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了各机构的影响因素,确定了相关参数。根据以上研究思路,理论分析计算了30 t操作机的吊挂系统,并与同类在用设备进行了比较分析。结果显示:30 t操作机的吊挂系统可以减少能耗、减缓前转臂负荷和更好地吸收振动冲击,验证了研究成果的可行性和实用性,为锻造操作机吊挂系统的结构设计和理论研究提供了一种可行的思路和方法。
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关键词
平行连杆式
锻造操作机
吊挂系统
主运动
机构参数
末端执行器
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Keywords
parallel link type
forging manipulator
suspension system
main movement
mechanism parameters
end-effector
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分类号
TG315
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名平行四连杆式手推铲料车
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作者
孙世平
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机构
福建省永安轴承厂
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出处
《机械制造》
北大核心
1997年第5期34-35,共2页
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文摘
在平面连杆一类机构中,平行四连杆机构是一种形状特殊的双曲柄机构,在机械中得到广泛的应用。 我厂使用一种外形尺寸为500×450×200的铁箱作为生产过程半成品流转料箱,满箱重量约300kg。搬运该料箱需两个力气大的工人,用人力把箱子抬上普通手推车,劳动强度很大,常有人扭伤了腰。为此,我们应用平行四连杆机构原理,设计了一种专用手推铲料车,用于料箱的搬运,现介绍如下。
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关键词
平行四连杆式
手推式
铲料车
受力分析
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分类号
TH248
[机械工程—机械制造及自动化]
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