扭矩平衡式水下机器人推进器研究

某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强。此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析。最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响。

基于扭矩平衡的田园拖拉机发动机性能研究

以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发动机往复力矩、旋转力矩及倾覆力矩的动态平衡配重。采用两种不同平衡配重方式进行发动机扭矩平衡验证,结果表明:与轴承受力配重平衡方式相比,曲拐对称安装平衡配重的方式能够有效地对发动机扭矩不平衡进行降低,不平衡扭矩平均降低幅度达到97%,为降低发动机振动特性的研究提供了理论依据。

无扭矩平衡装置的研究与应用

我国地域广阔,地形复杂,各种自然灾害、交通事故、等频繁发生,严重威胁人民生命财产安全。目前,国内用于医疗应急救援、通讯指挥、部队雷达的车辆,由于均装有精密仪器或设备,在经过恶劣道路条件后设备时常会出现故障问题,从而导致参与救援活动时受到一定的限制。为了更好提高汽车的通过性能和保护车厢及厢内的仪器设备,因此,研究开发具有抗颠簸功能的无扭矩平衡装置显得十分必要。通过科技攻关,无扭矩平衡装置技术在国内首次运用到医疗卫生装备上,填补了国内空白。该装置经过参加4·20芦山地震等医疗救援实际运用和部队实兵演练,验证了其在野外复杂恶劣路况条件下能够很好的保护车厢及内部精密设备,特别适合用于沙漠以及乡村土路等复杂路况载有精密设备的专用车辆上。

PVC-U熔体黏度与扭矩对加工性能和制品力学性能的影响

详细地阐述了PVC-U熔体黏度与扭矩对加工性能和制品力学性能的影响,认为合适的塑化扭矩是保证PVC-U正常加工的前提条件,其对加工性能有显著的影响;分析了加工设备、工艺条件,尤其是配方及PVC长侧链等因素对塑化扭矩的影响。

给纸机分离头扭矩分析及实验研究

针对给纸机输纸稳定性问题,对分离头凸轮分配轴扭矩分布特性进行了理论及试验研究。通过对国内典型飞达子机构进行运动学和动力学分析,得到飞达各子机构对于凸轮分配主轴的作用力及作用于分离头墙板上的反力,得到了分离头扭矩分布特性。利用开发的分离头扭矩试验平台,对分离头的扭矩波动进行了试验研究。结果表明:理论分析的扭矩分布与试验研究基本一致,从而为给纸机分离头的设计与应用提供必要的数据和优化的解决方案。

基于新型扭矩测量的桨距角自动控制方法

在桨距角自动控制中,采用新型扭矩和功率测量方法,得到旋转轴的扭矩和轴功率。结合风电机组的输出功率,预定下一个时间点风电机组的轴功率,与风电机组此时的轴功率相比较,得出需要增大或者减小轴功率,据此向桨距角调节系统发出指令,对风电机组的桨距角进行自动控制,使风电机组的输出功率稳定,保持风电机组的扭矩平衡和功率平衡。

航天微型扭杆刚度自动测量装置的研制

研制开发一套航天微型扭杆刚度高测量自动测量装置。它具有独特的定心夹紧装置 ,同时采用压电晶体柔性铰链机构驱动实现了对扭杆的平衡对称扭矩加载 ,并且采用精密扭矩和角度测量装置 。

定子叶片对推进器水动力性能影响分析

为探究定子叶片对于推进器性能影响,对不同结构的推进器进行水动力分析。设计配备加速型导流罩的7叶螺旋桨推进器,通过增加不同定子叶片以及设置对转推进器得到5种推进器。基于计算流体力学(CFD)对推进器的流场进行仿真模拟,考察不同结构推进器的水动力特性变化。结果表明:在研究的转速范围内前置定子最高降低扭矩百分比仅为48.71%,后置定子可完美平衡到100.99%的扭矩;前置定子降低推力幅度最大可达36.16%,后置定子提高整体推力最高为3.32%;对转推进器在推力方面远高于泵喷推进器2~4倍,且具有扭矩自平衡的效果,流场稳定性远低于泵喷;后置定子泵喷相比无定子推进器效率提高6.24%,且具有更加稳定的尾流场。

无机填料/PP复合材料的力学性能和加工性能

研究无机填料(碳酸钙(CaCO3)、玻璃微珠(GB)和硫酸钙晶须(CSW))对聚丙烯(PP)力学性能和加工性能的影响。SEM观察PP复合材料冲击缺口的断面微观形貌和无机填料在PP基体中的分散情况。结果表明:当CSW含量为6份时,PP/CSW复合材料的缺口冲击强度达到最大值5.9 kJ/m2。当无机填料含量为6份时,PP/CaCO3、PP/GB和PP/CSW复合材料的拉伸强度达到最大值。随着CaCO3、GB和CSW含量的增加,PP复合材料的加工平衡扭矩逐渐下降。

双恶唑啉及环氧类扩链剂对PA6的改性效果比较

通过熔融挤出的方法分别用环氧类扩链剂和双恶唑啉类扩链剂对尼龙(PA)6进行扩链增黏,并对扩链产物的特性黏度,力学性能和加工性能等进行了测试,对比了两类扩链剂对PA6的改性效果。结果表明,当这两类扩链剂的质量分数均为0.9%时,PA6的各项性能最佳;双恶唑啉类扩链剂对PA6的改性效果比环氧类扩链剂要好。相对于纯PA6,添加质量分数为0.9%的双恶唑啉类扩链剂,可使扩链PA6的特性黏度由0.86 d L/g增加到1.57 d L/g,熔体流动速率由14.3 g/10 min降到5 g/10 min,缺口冲击强度由5.5 k J/m2增加到7.3 k J/m2,拉伸强度由54 MPa增加到65.85 MPa,断裂伸长率由130%增加到450.9%,弯曲强度由53.16 MPa增加到72.66 MPa,平衡扭矩由2.1 N·m升高到5.3 N·m。

管体摩擦焊摩擦变形阶段界面污物自清除的估算

要通过对连续驱动摩擦焊连接机制的认识，提出了以摩擦界面污物自清除率作为评价摩擦付焊接头质量“优”、“劣”的方法，并以此为基础，结合管结构摩擦焊的特点，分析了摩擦变形过程中摩擦界面及近界面塑性区金属质点的运动规律，建立了平衡扭矩阶段界面污物清除率的数学模型，给出了二次参数一塑性区宽度（ｈ＿ｏ）的估算法。结合３５￣＃钢两组焊接参数匹配情况，解剖测定了其塑性区宽度，并与理论预测结果进行了比较，二者吻合较好。

热塑性淀粉基生物降解母料的加工性能研究

研究了淀粉、甘油、铝酸酯偶联剂、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)含量对热塑性淀粉基生物降解母料塑化过程中平衡扭矩、平衡时间、最大扭矩以及熔体指数等参数的影响。结果表明:增加甘油和铝酸酯的含量,可以显著地降低最大扭矩和平衡扭矩,恰当地选择淀粉和EVA比例可以缩短平衡时间并使母料的熔体指数获得最佳范围,通过调节各组分含量能够使母料获得很好的加工性能。

用于深海研究设备的无旋转扭矩平衡线缆的设计方法

诸如海水取样器和遥控潜水器（ROV）之类的深海研究设备采用长的扭矩平衡线缆进行供电及水下设备与其辅助船之间的信号传输。 然而，在收放线缆时，即使线缆的扭矩平衡很理想，几乎在所有这些设备中都会发生线缆的旋转。此外，这些系留线缆已发生过许多故障，如由线缆旋转引起的扭结或断裂。 日本的研究人员在此项研究中确立了计算扭矩平衡线缆在滑轮外绞合轨迹的方法。采用这种计算方法，发现这种线缆旋转的机理是系留线缆在滑轮上弯曲引起了各层之间的轨迹长度的不均匀变化。除了理论研究外，还制作出一根外径为17．4mm的双层扭矩平衡线缆，并在海里测量了其旋转特性。

功率提取对启动机功率选取的影响

为研究航空发动机功率提取对启动机功率选取的影响,基于型号研制经验和转子扭矩平衡方程,提出了启动机功率选取的扭矩平衡法并搭建了数学模型。以某型涡扇发动机和空气涡轮启动机为计算平台,利用扭矩平衡法,对不同功率提取量值和功率提取初始转速下的转速上升率和启动机功率需求进行了计算。计算结果表明,随着功率提取量增加,启动过程转速上升率下降,启动时间变长,反之也成立;随着功率提取初始转速的降低,转速上升率下降,启动时间变长,反之也成立。在功率提取量增加或功率提取初始转速降低时,为维持启动过程转速上升率,应提高启动机最大输出功率。

乳液法ACR接枝VC共聚树脂性能的研究

通过对ACR-g-VC树脂的微观结构及性能进行研究,表明当ACR的含量为6.3%时,共聚树脂的冲击强度为普通PVC树脂的14倍,而拉伸强度仅下降8%,且其他力学性能都有所提高,是适用范围很广的新型高分子合成材料。

竹塑复合材料流变行为分析

以竹粉和聚丙烯粉剂为原料，马来酸酐接枝聚丙烯为相容荆，通过转矩流变仪测试混合物料在熔合状态下扭矩、温度及时间的变化情况，同时分析了不同粒径竹粉对混合体系流变性能的影响。试验结果表明：混合体系的最大扭矩、平衡扭矩及平衡时间与竹粉粒径的关系基本都呈类抛物线关系，随着竹粉粒径的增大呈现先增大后减小的趋势，即竹粉粒径在20-40目、200目时，流变参数值较小，流变性能比较好。

新型PEP填充母料的研究

PEP填充母料是福建师范大学高子分研究所近年开发的聚烯烃用新型填充母料专利产品。其特点是以铝酸酯偶联剂为改性剂,以高分子(LDPE树脂)、大分子和低分子复合组分为填料载体加工而成的,已在全国范围内广泛得到采用。

RPVC/ABS合金的润滑体系研究

研究了不同种类的润滑剂对硬质聚氯乙烯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(RPVC/ABS)合金流变性能的影响。结果表明:低熔点的润滑剂和石蜡对RPVC/ABS合金的塑化性能影响很小,并且石蜡与ABS的相容性很差,非常容易析出,限制了其在RPVC/ABS合金中的应用;高熔点的润滑剂可明显延长合金的塑化时间,降低平衡扭矩。在相同试验条件下,润滑剂A的外润滑效果明显好于乙撑双硬脂酰胺(EBS)的。注塑试验发现,添加润滑剂A的RPVC/ABS合金具有良好的注塑加工性能,并且注塑样片的白度提高,黄色指数降低,可以满足合金的长周期注塑要求。

悬浮法聚氯乙烯生产技术研究要点

本文总结了悬浮法聚氯乙烯的生产、技术要点，以及对生产出高质量PVC具有借鉴作用。

改性聚乙烯树脂的流变性能研究

预浸料制备工艺上的关键是通过解决熔融树脂的高黏度从而实现增强纤维与树脂间的界面结合能力。文中主要在树脂研究方面,通过添加5种比例的聚丙烯(PP)分别对高密度聚乙烯和线性低密度聚乙烯进行混合改性,并使用挤出机造粒系统进行混合造粒,通过DSC、旋转流变仪、转矩流变仪等测试手段表征各配方树脂的熔融流变特性,从而优选混合树脂配方比例,为制备浸润效果良好的高性能预浸料提供切实可行的树脂选择。结果表明,改性高密度聚乙烯(HDPE)的剪切黏度随着HDPE含量的增加而增加,并且当HDPE:PP的比例为2:8时,剪切黏度、平衡扭矩和机械耗能都最低;而改性线性低密度聚乙烯(LLDPE)的剪切黏度随着LLDPE含量的增加而减小,并且在LLDPE:PP的配方比例为8:2时,混合料的剪切黏度、平衡扭矩和机械耗能也最小。