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一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
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作者 朴明波 付宜利 修立刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期679-684,共6页
进行腹腔微创手术操作时,为获得软组织变形的图形反馈,需要进行软组织的力平衡求解.建立了胆囊及其附管路的几何模型,对其赋予弹簧-质点力学模型,提出了一种基于逐次逼近法的力平衡算法求解软组织力平衡.该算法编程量较少,易于实现,仿... 进行腹腔微创手术操作时,为获得软组织变形的图形反馈,需要进行软组织的力平衡求解.建立了胆囊及其附管路的几何模型,对其赋予弹簧-质点力学模型,提出了一种基于逐次逼近法的力平衡算法求解软组织力平衡.该算法编程量较少,易于实现,仿真实时性也较好.仿真实验表明,该算法可以产生较为真实的软组织图形反馈,可以实际应用于软组织仿真中. 展开更多
关键词 平衡求解 微创手术 软组织仿真 逐次逼近 图形反馈
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工程力学中物体系统平衡问题求解的分析与启示
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作者 罗啸峰 《成长》 2020年第9期106-107,共2页
在高等职业院校机械类专业工程力学课程学习中,物体系统平衡问题求解,需要建立在全盘分析基础上,确定出具体的解题方向,找出解决问题的突破口,在建立不同思考角度而完成的多种求解方法的基础上,进行比较、归纳和总结,不断挑战和完善自己。
关键词 物体系统平衡求解 通盘分析 解题方向 分析比较
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有限元法中非关联流动条件下刚度矩阵的存储方式及平衡方程求解 被引量:2
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作者 魏匡民 苏佩珍 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期10-14,共5页
岩土材料本构常采用非关联的流动法则,在有限元计算中其整体刚度矩阵存储和平衡方程求解都异于常规方法,依据非关联流动法则下有限元方法的特点,建议了相应的整体刚度矩阵的存储方式以及平衡方程的求解方法.使用和常规有限元相同的指示... 岩土材料本构常采用非关联的流动法则,在有限元计算中其整体刚度矩阵存储和平衡方程求解都异于常规方法,依据非关联流动法则下有限元方法的特点,建议了相应的整体刚度矩阵的存储方式以及平衡方程的求解方法.使用和常规有限元相同的指示矩阵实现了对刚度矩阵的一维压缩存储,在平衡方程求解过程中,通过判断元素是否在"存储有效区"进行了刚度矩阵元素的分解和存储.此方法在常规有限元方法基础上进行了较少的修改,执行程序方便,节省存储空间.文末给出了相关的程序. 展开更多
关键词 有限元 非关联流动法则 存储方式 平衡方程求解
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混合水pH值预测计算方法的探讨——平衡常数求解法 被引量:1
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作者 刘煜 《电力环境保护》 1993年第2期6-12,31,共7页
本文从化学平衡的角度出发,针对两股水“相互混合→发生化学反应→达到新的平衡”的实际过程,将混合水中的H_2CO_3、HCO^-_3、CO^(2-)_3、OH^-的初始浓度与特定的平衡反应相结合,运用平衡常数求解的方法推导出关于混合水[H^+]和pH值的... 本文从化学平衡的角度出发,针对两股水“相互混合→发生化学反应→达到新的平衡”的实际过程,将混合水中的H_2CO_3、HCO^-_3、CO^(2-)_3、OH^-的初始浓度与特定的平衡反应相结合,运用平衡常数求解的方法推导出关于混合水[H^+]和pH值的计算公式。对公式的验证结果表明:公式计算值与实测值非常吻合,与精确式计算值的差异也非常微小。本公式为混合水pH值的计算提供了一个新的方法。 展开更多
关键词 混合水 PH值 计算方法 平衡常数求解 燃煤电厂 预测
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浅析静力学中三铰拱的受力分析与求解策略
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作者 李斌斌 《高教研究(西南科技大学)》 2022年第1期73-78,共6页
受力分析和平衡求解是静力学中两个重要的内容。以三铰拱为研究对象,循序渐进地对其受力分析和平衡求解进行了详尽的分析和研究,针对不同类型的三铰拱问题提出了相应的求解策略。
关键词 理论力学 受力分析 平衡求解 三铰拱
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工程力学问题求解标准化、规范化探索
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作者 罗啸峰 《科技信息》 2013年第20期105-106,共2页
在工程力学这门课程的教学教改中,教育工作者们正进行着深入的研究和无尽的探索,伴随着力学精品课程建设、力学教学实验基地建设、教学示范中心建设的不断发展,工程力学问题求解的规范化、标准化改革已显得极为迫切,这也是工程力学需要... 在工程力学这门课程的教学教改中,教育工作者们正进行着深入的研究和无尽的探索,伴随着力学精品课程建设、力学教学实验基地建设、教学示范中心建设的不断发展,工程力学问题求解的规范化、标准化改革已显得极为迫切,这也是工程力学需要更广泛的应用于生产实践,使力学知识应用能够大众化、标准化的需要。 展开更多
关键词 工程力学 标准化 平衡求解 规范化
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任意静定桁架内力分析仿真实验设计
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作者 刘荣梅 陈建平 《中国现代教育装备》 2024年第15期19-22,共4页
提出了描述桁架几何结构、载荷和支座约束的平衡方程,构建了桁架系统平衡方程的统一矩阵形式,基于MATLAB开发了静定桁架内力分析仿真实验软件。通过该软件,学生可以自主搭建任意静定平面桁架和空间桁架,并完成结构的内力分析实验。实践... 提出了描述桁架几何结构、载荷和支座约束的平衡方程,构建了桁架系统平衡方程的统一矩阵形式,基于MATLAB开发了静定桁架内力分析仿真实验软件。通过该软件,学生可以自主搭建任意静定平面桁架和空间桁架,并完成结构的内力分析实验。实践表明,将仿真实验引入理论力学课程教学,不仅激发了学生的学习兴趣,加深了学生对基本概念的理解;而且培养了学生的高阶思维,提升了学生利用计算机求解问题的能力。 展开更多
关键词 桁架 静定结构 理论力学课程 平衡求解 MATLAB 仿真实验
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ADAMS整车建模中悬架关键点精度对仿真结果的影响 被引量:1
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作者 史训亮 王霄锋 +1 位作者 吴超 侯渝军 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第6期75-76,80,共3页
虚拟样车参数的精确度直接影响到仿真结果的可靠性,其中由车辆静平衡求解带来悬架位置参数的偏差对仿真结果的影响较大。为了得到满足设计要求的悬架关键点的位置参数,本文提出一种基于ADAMS多体算法的修正,通过理论推导和实车数值验证... 虚拟样车参数的精确度直接影响到仿真结果的可靠性,其中由车辆静平衡求解带来悬架位置参数的偏差对仿真结果的影响较大。为了得到满足设计要求的悬架关键点的位置参数,本文提出一种基于ADAMS多体算法的修正,通过理论推导和实车数值验证减少了参数偏差,提高了样车动力学仿真的精确性。 展开更多
关键词 动力学仿真 平衡求解 精度 ADAMS
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基于nastran软件的水上飞机龙骨梁设计
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作者 惠兴力 薛艳 《国外电子测量技术》 2013年第7期44-48,共5页
水上飞机在着水过程中,龙骨梁是主承力结构。龙骨梁尺寸的设计非常重要,在规范规定的严重工况基础上,依据结构形式及设计经验增加多个设计工况;在没有完全适用的非矩形四边形薄板稳定性工程计算方法时,为控制龙骨梁腹板重量,利用nastra... 水上飞机在着水过程中,龙骨梁是主承力结构。龙骨梁尺寸的设计非常重要,在规范规定的严重工况基础上,依据结构形式及设计经验增加多个设计工况;在没有完全适用的非矩形四边形薄板稳定性工程计算方法时,为控制龙骨梁腹板重量,利用nastran软件中的屈曲模块进行计算并确定腹板的厚度,从而达到减重的目的。整个计算是基于飞机在着水中处于动平衡状态,从而求解飞机的运动方程得到每个节点的载荷,并在此基础上利用惯性释放进行全机平衡求解,并根据全机平衡求解得到的载荷以力的边界条件的形式施加到细节模型。 展开更多
关键词 水上飞机 龙骨梁 平衡求解 惯性释放
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The space time CE/SE method for solving one-dimensional batch crystallization model with fines dissolution 被引量:1
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作者 Saima Noor Shamsul Qamar 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期337-341,共5页
This article is concerned with the numerical investigation of one-dimensional population balance models for batch crystallization process with fines dissolution.In batch crystallization,dissolution of smaller unwanted... This article is concerned with the numerical investigation of one-dimensional population balance models for batch crystallization process with fines dissolution.In batch crystallization,dissolution of smaller unwanted nuclei below some critical size is of vital importance as it improves the quality of product.The crystal growth rates for both size-independent and size-dependent cases are considered.A delay in recycle pipe is also included in the model.The space–time conservation element and solution element method,originally derived for non-reacting flows,is used to solve the model.This scheme has already been applied to a range of PDEs,mainly in the area of fluid mechanics.The numerical results are compared with those obtained from the Koren scheme,showing that the proposed scheme is more efficient. 展开更多
关键词 Population balances Batch process Crystallization Dissolution of fines Space–time conservation element and solution element method
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Performance Prediction of Structured Packing Column for Cryogenic Air Separation with Hybrid Model
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作者 张小斌 朱佳凯 +3 位作者 吴钊 熊炜 张学军 邱利民 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期930-936,共7页
A detailed investigation of a thermodynamic process in a structured packing distillation column is of great impor- tance in prediction of process efficiency. In order to keep the simplicity of an equilibrium stage mod... A detailed investigation of a thermodynamic process in a structured packing distillation column is of great impor- tance in prediction of process efficiency. In order to keep the simplicity of an equilibrium stage model and the accu- racy of a non-equilibrium stage model, a hybrid model is developed to predict the structured packing column in cryogenic air separation. A general solution process for the equilibrium stage model is developed to solve the set of equations of the hybrid model, in which a separation efficiency function is introduced to obtain the resulting tri-diagonal matrix and its solution by the Thomas algorithm. As an example, the algorithm is applied to analyze an upper column of a cryogenic air separation plant with the capacity of 17000 m3·h-1. Rigorous simulations are conducted using Aspen RATEFRAC module to validate the approach. The temperature and composition distributions are in a good agreement with the two methods. The effects of inlet/outlet position and flow rate on the temperature and composition distributions in the column are analyzed. The results demonstrate that the hybrid model and the solution algorithms are effective in analvzin~ the distillation process for a a cryogenic structured packing column. 展开更多
关键词 DISTILLATION Cryogenic air separation Structured packings Hybrid model ASPEN
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