平衡臂机器人机械手的设计

设计了一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考。