三自由度卫星气浮台自动平衡调整系统研究

针对目前手动调整卫星姿态运动仿真设备气浮台时,调节时间过长而且平台浮起部分摆动周期过短的问题,提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台自动平衡力学公式,使用Simulink对该系统进行运动学建模,并对平衡过程进行了数值仿真。仿真结果得到了平台的角速度的运动曲线以及气浮台重心位置变化图,表明我们可通过测量平台的角速度和角度大小及周期来确定平台的不平衡力矩。

调整供暖热网系统热力平衡的技术分析

随着科技的发展与观念的变化,我国供暖行业也飞速发展,民用的供暖系统主要是以热水为基础的供暖系统。所以,确保供暖热网系统热力平衡则对人们的生活有很大影响,本文对热力平衡调整技术进行详细的分析。

基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法

旋翼不平衡是造成直升机振动的重要原因,而传统旋翼平衡调整是一种定期维护方法,耗时长且无法长时间保持维护后的振动水平。本文研制了一套基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整(In flight tuning,IFT)系统,可以根据计算机发出的数字指令控制智能变距拉杆长度实现桨叶变距输入,进而完成旋翼动平衡调整。试验发现智能变距拉杆杆端位移量对旋翼转频振动分量的影响呈线性规律,由此确定拉杆调整系数矩阵。当获取旋翼不平衡振动信息后,根据相位选择相应拉杆作为调整器,根据振幅在调整矢量方向投影的大小关系设计了调整策略,得到拉杆完成平衡调整所需的位移量。通过旋翼塔试验验证了该方法的有效性,结果表明该方法可以在直升机飞行过程中实时降低旋翼振动水平,有效提高了旋翼动平衡调整效率。