基于市场调研的儿童平衡车设计研究

以儿童平衡车设计的重要性为出发点,对市场上产品的结构、功能特点以及消费人群的特点进行分析总结,并设计出一款符合市场及用户需求的成长型儿童平衡车。采用查阅文献、线上商店调研、用户访谈的调研方式,结合人机工程学相关理论和评价方法对调研结果进行对比分析,为儿童平衡车的产品设计提供理论基础。

基于STM32的两轮平衡车设计

本文通过对平衡车的硬件选材、程序设计、PID算法、卡尔曼滤波等方面进行分析并分享制作平衡车的心得。以STM32F1单片机为控制核心,融合了陀螺仪与加速度计的MUP6050作为姿态解算模块,融合了电路设计、单片机应用、算法编程、信号通讯、自动控制原理等技术验证了一种价格低廉、性能稳定、能够实现平衡车基本功能的平衡车设计。其在各种环境下,均具有广泛的应用价值。为两轮智能平衡车提出了一种较高性价比的可行性方案。