一种直升机旋翼动平衡配重自适应控制方法

直升机振动的主要来源之一就是旋翼系统,过度振动不仅会使飞行员的驾驶舒适性和武器平台的稳定性大大降低,而且有可能对直升机本体结构造成损害。为了有效地降低旋翼振动,旋翼系统不但会在出厂时会进行离线动平衡调整,更要在后续飞行过程中,对旋翼的不平衡量实时关注,并进行现场动平衡调整。

超大口径工艺管道“平衡配重法”埋弧自动焊技术

本文以某炼化厂高架火炬系统工艺管道埋弧自动焊为例,介绍一种应用于超大口径工艺管道直管+弯头埋弧自动焊技术;从工艺原理、施工操作要点、质量控制措施等方面进行阐述,为行业内同类型超大口径工艺管道埋弧自动焊提供一种借鉴方案。

大跨度超宽变截面不平衡配重连续梁转体施工控制

结合工程实例,介绍了大跨度超宽变截面箱形连续梁转体施工的工艺、方法和保证措施,通过理论推导计算出转体施工中的索引力、转体速度、转体时间和惯性制动距离,并结合称重试验实测数据,对该类桥梁转体进行不平衡配重。

输油臂同步旋转式平衡配重及其计算方法

在对现有输油臂平衡配重进行分析的基础上,详细阐述了一种新型同步旋转式平衡配重及其计算方法,该种配重方式可使输油臂在工作过程中处于动态平衡状态。

超高墩边跨现浇段不平衡配重施工技术

超高墩边跨现浇段混凝土浇筑施工需在墩身安装三角形钢托架,并在浇筑混凝土时进行平衡配重。某跨越黄河高墩大跨连续刚构桥超高墩边跨现浇段采用不平衡配重施工技术,通过方案设计与分析,最终施工实践证明满足规范要求,降低了成本,缩短了工期。

冷轧管机动平衡配重的分析

针对中国重型机械研究院股份公司为国内某钢厂提供的LG-15,LG-280冷轧管机,利用MATLAB语言,结合实际工况,对冷轧管机进行了动力学计算分析,提出在不同转速的情况下,通过系数K的变化,合理配置平衡重量,为周期式冷轧管机设计提供了可靠依据。

连续刚构桥超高墩边跨现浇段单悬臂施工反拉预压平衡配重施工技术

在深山、峡谷等地形高差大的地域,为满足桥梁的跨越能力、适应复杂的地形及降低工程造价,超高墩、大跨度连续刚构桥梁得到较为广泛运用。针对沙坡大桥大跨度、超高墩连续刚构桥边跨现浇单悬臂施工反拉预压平衡方案进行研究,从高空作业便捷性、设备物资投入量、工期及实施可行性等方面开展综合研究,最终采用了在承台顶面设置反张拉锚固点对挂篮实施反向张拉的方法完成边跨现浇段托架反拉进行预压平衡配重工作。详细介绍了托架设计与安装,反向张拉系统设计与实施技术。这些措施解决了超高墩边跨现浇段托架预压施工成本高、工期长、高空安全风险大等施工难题,具有很大的推广价值和应用前景。

冲击腭式破碎机的动力学分析及其最佳平衡配重的确定

本文在对冲击腭式破碎机的动力学进行分析的基础上,得到了连杆和动腭体的运动参数及惯性力(矩)的变化规律.提出了按剩余惯性力最小来确定飞轮平衡配重的观点,得到了确定最佳平衡配重和安装角的计算公式.

单容器摩擦提升平衡配重系统的设计与分析

针对立井式单容器摩擦提升系统,建立了提升系统不同作业条件下的力学模型;从摩擦提升防滑机理出发,提出调整平衡配重的新思路、新方法,并运用提升系统动力学分析提升系统在1次提升周期下的功耗,与传统摩擦提升系统进行对比,结果表明该方法具有较高的安全性和经济性。

刚性回转体平衡配重方法

机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境.

动平衡配重的三点法公式推导

三点动平衡配重计算法是同小松压力机图纸技术同时引进的一种计算离合器飞轮动平衡配重的方法。本文从力学角度就其公式和它们之间的联系进行了推导,以利于准确掌握这一方法。

一种平衡配重式的小区无避让立体停车装置研究

随着社会经济的高速发展,汽车保有数量越来越多,停车难的问题也渐渐的成为当前的难题,特别是以前的老旧小区,由于前期的规划不足,停车难的问题更加严重。针对这种问题,本文设计了一种基于平衡配重式的小区无避让立体停车装置,该停车装置简单实用,占地面积小,可以根据老旧小区现有的设施条件,增加至少一倍以上的停车位数量,而且,存取车辆的时候上下两层车位互不干扰,能有效的缓解老旧小区停车难的问题。

质量替代法中复数质量法及平衡配重的有效性分析

质量替代法中复数质量法是机构惯性力平衡配重的主要方法之一,按照与给定配重组合有关的质量流程图来建立平衡方程,可避免运动方程的推导。探讨以基本杆组为例引入独立环路的几个特性来建立机构的质量流程图,对机构惯性力平衡配重的有效性进行分析。

混流式转轮偏车平衡配重法

介绍了采用偏车方法对混流式转轮进行平衡配重的新工艺，详细叙述了整圆型偏车方法的计算推导过程及各系数的意义，对以后混流式转轮的加工及平衡有指导作用。

小吨位转体T构临时锁定称重配重技术

常规称重配重工作量大、程序繁琐且不易保证转体结构的精度。以某立交段工程转体桥项目为依托,提出并应用了小吨位转体桥T构临时锁定称重配重技术,即在施工过程前按照单侧悬臂梁施工重量偏差2%计算转体结构偏载,设计临时锁定型钢代替砂箱,将临时锁定型钢预埋转体结构中,转体前割断型钢测定型钢应变变化值,推算出转体桥不平衡弯矩并完成配重。推导了临时锁定称重配重计算公式,并与常规称重方案对比。结果证明,对于小吨位转体桥T构临时锁定称重配重技术可准确测量T构的配重力矩,给出合理配重方案,具有技术可行、安全可靠、方便快捷的优点。

双配重平衡头无错调控制算法研究

分析了现有的电机驱动型双配重平衡头造成错调、振荡、平衡时间长等问题的原因,提出了解决方法并将其应用到新设计的电磁驱动型双配重平衡头中。通过对双配重平衡头系统的分析,提出了配重块最优移动的准则及其判断原则。针对配重块的任意占位方式,总结出双配重平衡头无错调控制算法,并进行仿真试验验证。结果表明,该移动策略能有效地提高自动平衡品质,达到无错调、不振荡、平衡时间短的目的。

昆楚高速大德大桥转体施工称重与不平衡配重研究

转体施工最重要的步骤是施工前的称重与不平衡配重。以大德大桥上跨成昆铁路桥工程为背景,了解大德大桥在拆除支架后的受力形式,确定它的摩阻系数及偏心距,根据不平衡力矩和摩阻力确定桥梁的称重设备,确定称重千斤顶和百分表的位置布置,进行现场称重试验,对大德大桥进行不平衡配重。研究结果可为类似桥梁实施称重与不平衡配重试验提供技术参考。

重庆铁路转体桥不平衡重称重与配重试验研究

以重庆铁路枢纽东环线珞璜南右线特大桥上跨既有渝贵线铁路工程为依托,通过不平衡重称重试验及配重,分析转体桥的不平衡力矩、偏心距等参数,研究转体桥不平衡重施工控制技术。结果表明:在加载初期,30号墩横向及纵向称重位移随加载缓慢增大,位移突然增大时,转动体由静摩擦状态转化为动摩擦状态,球铰发生微小转动,对应顶力即为所求临界力。该桥30号墩纵向不平衡力矩1449.7 kN·m,偏心距0.027 m,横向不平衡力矩976.8 kN·m,偏心距0.018 m。T构纵向、横向偏心距分别设置为0.05 m、0 m,纵向配重设置在边跨侧距离球铰中心40 m处,重量为10.4 t,横向配重设置在曲线外侧距离球铰中心3.5 m处,重量为27.9 t。启动、转动时所需牵引力分别为822.4 kN、493.4 kN。转体角度23.11°,历时30 min顺利转体到位,证明配重方案的可行性。

基于Adams的3-(2SPS)并联机构的配重平衡分析

以3-(2SPS)并联机构为研究对象,针对机构动平台质量较大的情况,通过一个二级剪叉机构建立一种配重平衡装置。求出机构位置的正反解,在Adams仿真软件中用纯移动型的3-UPU并联机构等效代替,对配重后的机构进行运动学、动力学以及静力学仿真分析;并通过参数化分析,获得更佳的设计参数。仿真结果表明:优化后,有平衡结构的3个驱动杆的输出力远远小于平衡前的输出力。平衡效果非常明显,达到了平衡目的。

平衡重式叉车配重的改造

轻纺企业内使用的平衡重式叉车的实际载重量大多远低于额定载重量,造成消耗过高。本文研究了如何依照实际载重量进行叉车后部的平衡配重的改造方法,并有效地解决了这一问题。