匀强电场中的“聚焦”与“发散”

带电粒子在匀强磁场中运动,在满足一定条件下便会出现“聚焦”——平进点出与“发散”——点进平出的现象.其实带电粒子在匀强电场中的运动也存在着类似的“聚焦”与“发散”的现象.以大量相同的带正电的粒子为研究对象,运用控制变量和分类讨论的方法,通过改变粒子的入射方式和匀强电场的边界条件,分别进行分析与讨论,并得出“聚焦”与“发散”的条件.

基于YOLOv5改进的CBAM平贝母检测模型

目前的平贝母种植阶段中,覆土仍然依靠人工,这存在耗时、耗力、成本高等问题。故需要研制一款智能化的平贝母覆土机器,而实现智能化的第一步在于实现识别。以YOLOv5系列为基础训练出一系列模型,在其系列中挑出最优模型(YOLOv5s)进行改进;进而在骨干段加入CBAM注意力机制替换其C3结合,从而减少网络序列长度,减少计算复杂度。试验结果表明,改进后模型的准确度最高可达91.32%,召回率最高可达88.78%。本文模型的提出为下一步实现平贝母覆土机智能控制提供理论参考。