基于PLC的物料入库系统设计

本文以自动化生产线中仓储单元的物料入库为例,介绍了物料入库单元伺服控制系统的硬件组成,软件设计及其调试过程,并重点讲述平面九宫格仓库入库的PLC程序设计方法。此伺服控制系统采用西门子S7-1200系列PLC和V90伺服控制器,采用西门子KTP700系列触摸屏对系统进行监控、控制和相关参数的修改,经过软硬件调试,机械手能自动将物料送到指定的九宫格仓库的某一格中。