用 Groebner 基方法求平面刚体导引综合问题的封闭形式的解

本文作者用Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基法进行平面刚体导引综合问题的非线性代数系统的求解。在生成该系统的封闭形式的“三角化”的Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基（标准基）的基础上，实现了对该问题的直接符号求解。以平面曲柄滑块机构的刚体导引综合为例说明了该方法的实效性。